本文主要是介绍[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例
- 1. 数学模型
- 2. 比例控制 Proprotional Control
1. 数学模型
2. 比例控制 Proprotional Control
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