STM32F103 设置双边沿触发输入捕获中断(TIM3 CH1)

2023-10-21 10:59

本文主要是介绍STM32F103 设置双边沿触发输入捕获中断(TIM3 CH1),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在STM32的配置中,有这么一个设置:

 但是这其实是设置下降沿捕获,对应设置的寄存器为CCER,

 

可以看到这双沿触发就是下降沿触发。因为bit[3:2]都是保留的。

因此在仔细查看了各路大佬的博客后,发现双边沿触发是可以设置的。

原贴http://www.openedv.com/thread-12644-1-1.htmlhttp://www.openedv.com/thread-12644-1-1.html

奉上代码:(我用的TIM3,CH1,对应捕获pin为PA6),需要注意的是,TIM1以及TIM2~TIM5都是支持双边沿的,但是TIM2~TIM5仅有CH1可以支持。其它我没有细究,不知道

    TIM3->CCER &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC1E);TIM3->CCMR1 |= 0x03;TIM3->SMCR |= (1 << 6);TIM3->SMCR &= ~((1 << 5) | (1 << 4));TIM3->CCER |= ((uint16_t)TIM_CCER_CC1E);

这段代码是直接操作寄存器,若要理解请自己翻阅手册。

下面是完整的初始化函数:

void TIM3_Cap_Init(void)//定时器3通道2输入捕获配置
{TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器INIT_GPIO(RCC_APB2Periph_GPIOA,GPIOA,GPIO_Pin_6,GPIO_Mode_IPU); //初始化A06为上拉输入,用于输入捕捉TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;    //选择输入端,TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_BothEdge; //双沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;   //配置输入分频,不分频TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;     //配置输入滤波器 不滤波TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure); //初始化参数TIM3->CCER &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCER_CC1E);TIM3->CCMR1 |= 0x03;TIM3->SMCR |= (1 << 6);TIM3->SMCR &= ~((1 << 5) | (1 << 4));TIM3->CCER |= ((uint16_t)TIM_CCER_CC1E);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);      //使能定时器3TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1,ENABLE);     //使能CC1中断请求
}
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断服务函数
{if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) == SET)        //通道2触发与否{TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);    //清除CC2中断标志位//在这里写入执行代码}
}

main函数里只需调用一次TIM3_Cap_Init()即可。

这篇关于STM32F103 设置双边沿触发输入捕获中断(TIM3 CH1)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/253951

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