stm32f103专题
STM32F103调试DMA+PWM 实现占空比逐渐增加的软启效果
实现效果：DMA+PWM 实现PWM输出时，从低电平到输出占空比逐渐增加再到保持高电平的效果，达到控制 MOS 功率开关软启的效果。 1.配置时钟 2.TIM 的 PWM 功能配置 选择、配置 TIM 注意：选择 TIM 支持 DMA 控制输出 PWM 功能的通道，有的TIM通道支持PWM 但不支持PWM注意选择。 PWM参数设置 Counter Period :
STM32F103与ESP8266 WIFI模块的USART中断调试
本文概述了利用STM32F103的HAL库，通过USART中断方式调试ESP8266（ESP-01）WIFI模块的方法。首先介绍了开发环境和ESP-01模块的基本特点与功能，随后展示了如何通过电脑PC的串口助手进行初步调试与验证。最后，重点阐述了如何利用STM32F103单片机，结合其USART中断功能，明确ESP8266模块已可以用AT指令进行调试。 一、开发环境 硬件：正点原子精英版
使用STM32F103的步进电机是运作的 || 步进电机驱动程序编写
目录 步进电机的工作原理与运作机制 一、步进电机的基本原理 二、步进电机的类型 三、步进电机的运作机制 1. 驱动方式 2. 控制模式 3. 步进序列 四、步进电机的应用 五、总结 六、参考资料 步进电机的工作原理与运作机制 步进电机是一种将电脉冲转化为机械运动的驱动装置。它以固定的角度步进，从而实现精确的定位控制。本文将详细介绍步进电机的工作原理、
STM32F103系统时钟配置
STM32F103系统时钟完美配置 时钟树的理解确定分频倍频之后再做 STM32F103时钟树 [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-KXW3Vwk8-1591952361435)(https://cloud.githubusercontent.com/assets/13186592/21471246/f70cdcae-cae5-11e6-982f-d
STM32高级控制定时器（STM32F103）：PWM输出模式
目录 概述 1 PWM模式介绍 2 PWM类型 2.1 PWM边缘对齐模式 2.2 PWM中心对齐模式 3 使用STM32Cube配置PWM 3.1 STM32Cube配置参数 3.2 生成Project 4 设置PWM占空比 4.1 函数介绍 4.3 函数源码 5 测试代码 5.1 编写测试代码 5.2 函数源码 6 运行代码 概述 本文主要介绍ST
stm32f103 rtc日历
要做一个基于stm32f103的 rtc日历，stm32f103 rtc只有一个32位的计数器，不像现在新出的有专门的日期寄存器可以使用，但是网上早有大牛们写过这样的程序，找了个调试，可以用。因为网上有很多，就不再详细说明，下面是代码。 /*********时间结构体*******/typedef struct {//公历年月日周shifenmiaou16 w_year;u8 w_m
STM32F103 点亮LED闪烁与仿真
STM32F103 点亮LED闪烁与仿真 今天给大家分享一下STM32 流水灯简单的仿真吧，我感觉这个提供有用的，但是自己也是第一次使用，主要是感觉曲线很高级。在PWM中查看脉宽很有用。 code: led.c #include "led.h" #include "delay.h" /* GPIO的控制寄存器的配置 1、配置输出引脚 2、打开对应的输出的寄存器的时钟 3、配置引脚输出的模式：
STM32F103实现双击、长按、短按后续
经过上次(上一篇文章)的bug，这次进行了修改，基本原理就是使用基本定时器的计数功能，根据计算赋值合适的arr（预装载值）以及psc（预装载系数），使其实现100ms计时一次，在封装两个函数，一个返回当前的时间，另一个计算上次记录的时间与这次之间的比较，废话不多说直接上代码。 time_base.h代码中笔者封装了TIM6以及TIM7，你可以选择都是用这两个计时器，也可以选择使用一个计时器。具体
STM32F103借助ESP8266连接网络
ESP8266配置 STM32F103本身是不具备联网功能的，所以我们必须借助其他单片机来进行联网，然后让STM32与联网单片机通信，就可以实现STM32联网了。 本文借助的是ESP8266模块，其通过UART协议与STM32通信（http://t.csdnimg.cn/NqLh8），他有三个模式，分别为AP接入点模式和无线终端模式、混合模式，AP模式可以自身产
STM32高级控制定时器（STM32F103）：输入捕获模式
目录 概述 1 输入捕获模式 1.1 原理介绍 1.2 实现步骤 1.3 发生输入捕获流程 2 使用STM32Cube配置工程 2.1 软件环境 2.2 配置参数 2.3 生成项目文件 3 功能实现 3.1 PWM调制占空比函数 3.2 应用函数库 4 测试 4.1 功能框图 4.2 运行结果 源代码下载地址： stm32-f103-rct6-输入捕获
关于FreeRTOS移植到STM32F103上的步骤以及注意事项
因为最近比较有时间，而且发现自己对于STM上可以跑的操作系统相对陌生。所以选择几个操作系统进行移植和玩几个DEMO理解一下。虽然理解的不是很深入，但是如果项目需要的话，只是移植，进行多任务的操作。应付一下还是绰绰有余的。之前移植了uCosII.后续有需要会总结一下。这里先对FreeRTOS相关的问题进行总结。因为个人能力有限。有什么不对的地方请大家批评，写这个主要是为了记录一下自己的移植过
STM32F103 ADC采样不准解决方法
问题：使用ADC采样换算的电压与实际测量的电压值有较大偏差。 分析：使用STM32CubeMX生成的工程，ADC配置没有对做ADC校准，导致采样值与实际值有较大误差； 在HAL_ADC_Start接口之前增加ADC校准接口HAL_ADCEx_Calibration_Start，另外采样周期设长ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5；
使用STM32F103标准库实现自定义键盘
使用STM32F103标准库实现自定义键盘 在嵌入式系统中，自定义键盘的实现是一个经典的项目，能够帮助我们深入理解GPIO配置、按键扫描和中断处理等知识。本文将详细介绍如何使用STM32F103标准库来实现一个简单的自定义键盘。 1. 准备工作 1.1 硬件准备 STM32F103开发板按键矩阵（4x4）跳线和面包板 1.2 软件准备 STM32标准外设库（Standard Perip
NBiot M5311模组+STM32F103调试
M5311模组+STM32F103的调试，主要问题在串口，只要串口通信没问题，其它的都是AT指令搞定的。 首先搞定STM32F103的USART，我用的是USART1，初始化如下 void uart_init(u32 bound){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStr
STM32F103频率和AD采集项目总结
刚刚做了我的第一个嵌入式项目----基于STM32F103的频率和AD采集系统。 是一个大系统的一个部分，没用操作系统，使用库函数编写，虽然东西很简单，但是对于我这个还没入门的菜鸟来说还是有点难度的。前后断断续续已经两周多了，到目前为止系统已经完成了接近90%，在这个过程中犯了很多错误，也走了很多的弯路，在这里记录下来，让自己以后不要再犯同样的错误，也给那些和我一样刚入门的朋友一点提示。
STM32F103 USART配置问题
最近开始搞嵌入式了，因为是小白，所以遇到了很多各种各样的问题，其中一个USART的配置问题至今未解决，先在此记录一下； 问题描述：初始化USART1，将USART1重映射到pb6和pb7端口，然后配置相关参数。 但是第一次配置总是不成功，然而第二次配置成功，也就是说要把程序向板子里烧两次才行，第一次初始化完成后没有效果，我单步跟踪了一下，发现相应的寄存器的值也已经设置，可USART1的t
STM32F103学习笔记 | 报错界面及解决方案 | 1.keil5中文注释的横竖（正与斜）问题
文章目录 一、报错界面二、解决方案参考文献 一、报错界面 二、解决方案 打开设置 在打开的设置选项卡中，图中Font显示的是这个软件当前设置的字体，可以看到字体是@仿宋，这就是问题出现的原因，将之改成没有@的字体就行了。 可以看到在改完字体后就已经显示正常了 参考文献 http://t.csdnimg.cn/gt4vO
STM32F103学习笔记 | 7.使用寄存器点亮LED灯
int main(void) { // 分析指南者硬件原理图得知要实现点亮灯泡需要将PB0设置为低电位，// 查阅STM32F10x中文手册的端口配置低寄存器，得知一个PB有8个配置位，查阅手册找到了PB0的位置是3:2位置，// 插入未知知识：将端口配置为通用推挽输出模式，但是手册上面显示要将端口配置为输出模式就需要设置MODE[1:0]>00,所以// 就要设置MODE[1:0]
STM32F103学习笔记 | 8. 二，八，十，十六进制表示方式
文章目录 进制基本信息参考文献 进制基本信息 C语言中的表示，前缀加0表示八进制数，前缀加0x表示十六进制数 基数数码名称描述代码和书本中的表示举例20 和 1二进制逢二进一，几乎所有的电子计算机内部都使用二进位制，分别为“0”和“1”表示“关”和“开”。后缀字母表示，即直接在数字末尾加字母B来二表示进制。字母B大小写均可。0B80 - 7八进制逢八进一，偶尔用于计算机领
ROS专栏—基于STM32F103的INA219电源数据采集
一、专栏介绍 这篇博客为ROS小车专栏的第一篇，自己想要做一个ROS小车，同时通过CSDN平台记录我的制作过程，为后来者提供一些参考吧，恩我也是从零开始摸索，可能会有很多错误和问题，希望大家多多包涵。 二、本文内容 本文主要内容介绍如何通过STM32使用I2C接口通过INA219采集电池数据，主要包含功率、电压、电流等关键数据。 硬件是我自己设计的，我这边也会展示相应的硬件设计原理图，可以
STM32f103 HAL库读保护以及解除
读保护 void Flash_EnableReadProtection(void){FLASH_OBProgramInitTypeDef OBInit;__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_DISABLE();HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OBInit);if(OBInit.RDPLevel == OB_RDP_LEVEL_0){OBInit.Optio
STM32F103学习笔记 | 4.STM32F103芯片介绍
STM32F1入门学习将使用STM32F103C8T6开发板最小系统板。小R为什么选择它来入门呢？咳咳~首先，ST官方提供强大且易用的标准库函数，使得开发过程方便快捷；其次，网上的教程资料多也十分详细。所以呢，它对高校学生和广大初学者入门都是一个非常好的选择。 文章目录 一、 开发板简介二、 STM32简介三、 STM32F103引脚图四、 STM32F103简述参考文献
【已开源】基于stm32f103的爬墙小车
基于stm32f103的遥控器无线控制爬墙小车，实现功能为可平衡在竖直墙面上，并进行移动和转向，具有超声波防撞功能。 直接上： 演示视频如：哔哩哔哩】 https://b23.tv/BzVTymO 项目说明： 在这个项目中，我们将利用STM32F103单片机来制作一个能够在竖直墙面上移动、转向并保持平衡的爬墙小车。该小车装备了超声波传感器HC-SR04用于避障，以及两个电机和相应的驱动电
把STM32F103的工程移植到F105或F107
见：STM32F103和STM32F107区别 注意： 1、F103的晶振默认8M，F105/F107的晶振默认25M，F105/F107如果使用25M晶振此步无需修改，如果使用8M晶振按照下列步骤修改 找到stm32f10x.h文件，将HSE_VALUE由25000000改为8000000 搜索函数：SetSysClockTo72，在函数定义里将分频系数进行修改： 2、启动文件不同 3、改设
simulink，stm32f103，新建工程实现led闪烁
1. 打开stm32cubeMX，选择单片机型号 2. SYS，选Seral Wire，TIM5 3. GPIO，配置LED驱动管脚为OutPut 3.时钟树选择内部RC，笔者这么做的原因是，在选择外部时钟作为时钟源时候，发现程序总会卡死在SystemClock_Config()里面，进入error死循环。 当然网上有一些办法去解决，可以参考笔者之前的一篇文章里面的现象3：ht