文章目录 一、原理1、PWM模式2、主要参数3. PWM的一般步骤 二、示例实现（1）使用CubeMX配置代码（2）在keil中进行代码编写（3）线路连接（4）结果展示 总结参考 一、原理 1、PWM模式 PWM输入模式： 该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，工作过程与输入捕获模式相同： ● 两个ICx信号被映射同一个TIx输入。 ● 这2个ICx信号为边沿有效，但是

在STM32的配置中，有这么一个设置：  但是这其实是设置下降沿捕获，对应设置的寄存器为CCER,   可以看到这双沿触发就是下降沿触发。因为bit[3:2]都是保留的。 因此在仔细查看了各路大佬的博客后，发现双边沿触发是可以设置的。 原贴http://www.openedv.com/thread-12644-1-1.htmlhttp://www.openedv.com/thread