【运动规划算法项目实战】Fast-Tracker代码分析

2024-04-21 18:18

文章标签 算法分析实战代码规划项目运动 tracker fast

本文主要是介绍【运动规划算法项目实战】Fast-Tracker代码分析，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

标题：Fast-Tracker: A Robust Aerial System for Tracking Agile
Target in Cluttered Environments
作者：Zhichao Han*, Ruibin Zhang*, Neng Pan*, Chao Xu, and Fei Gao
来源：https://arxiv.org/pdf/2011.03968v1.pdf
代码：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-tracker

文章目录

简介
- 系统框架组成
一、car_planner
- 参数
- 发布与订阅
- 目标点的回调rcvWaypointsCallback（）
- 模型可视化实现vis_carmodel（）

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