CharacterController.Move 移动 function Move (motion : Vector3) : CollisionFlags Description描述 A more complex move function taking absolute movement deltas. 一个更加复杂的运动函数,每次都绝对运动。 Attempts to
项目地址:Arm-Constrained Curriculum Learning for Loco-Manipulation of the Wheel-Legged Robot 本文提出了一种用于轮腿机器人局部操控的强化学习框架,使它们能够在高度动态的情况下执行一系列复杂的操作任务。通过引入臂约束网络和奖励感知课程学习方法,解决了引入机械臂带来的稳定性、安全性和效率挑战。仿真和真实机器人实验
x264_mbtree_propagate_cost_neon c 语言对应的实现函数: 函数参数: dst:指向int16_t类型的指针,用于存储传播成本的结果。propagate_in:指向uint16_t类型的指针,包含输入的传播成本。intra_costs:指向uint16_t类型的指针,包含帧内预测成本。inter_costs:指向uint16_t类型的指针,包含帧间预测成本。
MHI最初是由Bobick 和 Davis提出的,在此之前,Bobick 和 Davis 首先提出了二值的运动能量图(Motion Energy Image,MEI),通过描述物体如何移动和运动在空间中发生的位置,来进行基于运动的物体识别。运动能量图显示了运动的轮廓和能量的空间分布。在运动能量图的基础上产生了运动历史图(Motion History Image,MHI)。运动历史图是一种基于视觉的