基于单点预瞄的轨迹跟踪控制算法研究算法是基于simulin k和carsim联合仿真的，算法可以实现高速下准确的跟踪参考路径具有一定的鲁棒性和适应性

2024-01-15 01:30

文章标签 算法具有实现路径联合仿真轨迹参考单点跟踪研究一定准确高速 carsim 控制算法鲁棒性适应性预瞄 simulin

本文主要是介绍基于单点预瞄的轨迹跟踪控制算法研究算法是基于simulin k和carsim联合仿真的，算法可以实现高速下准确的跟踪参考路径具有一定的鲁棒性和适应性，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

基于单点预瞄的轨迹跟踪控制算法研究
算法是基于simulin k和carsim联合仿真的，适合新手学习入门，算法可以实现高速下准确的跟踪参考路径具有一定的鲁棒性和适应性
版本carsim8.02matlab2016b
ID:6530623518262519xhusj
在这里插入图片描述

这篇关于基于单点预瞄的轨迹跟踪控制算法研究算法是基于simulin k和carsim联合仿真的，算法可以实现高速下准确的跟踪参考路径具有一定的鲁棒性和适应性的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/607198。 23002807@qq.com

相关文章

Springboot处理跨域的实现方式(附Demo)

Springboot处理跨域的实现方式(附Demo)

《Springboot处理跨域的实现方式(附Demo)》：本文主要介绍Springboot处理跨域的实现方式(附Demo),具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不... 目录Springboot处理跨域的方式1. 基本知识2. @CrossOrigin3. 全局跨域设置4.

阅读更多...

Spring Boot 3.4.3 基于 Spring WebFlux 实现 SSE 功能(代码示例)

Spring Boot 3.4.3 基于 Spring WebFlux 实现 SSE 功能(代码示例)

《SpringBoot3.4.3基于SpringWebFlux实现SSE功能(代码示例)》SpringBoot3.4.3结合SpringWebFlux实现SSE功能,为实时数据推送提供... 目录1. SSE 简介1.1 什么是 SSE？1.2 SSE 的优点1.3 适用场景2. Spring WebFlu

阅读更多...

基于SpringBoot实现文件秒传功能

基于SpringBoot实现文件秒传功能

《基于SpringBoot实现文件秒传功能》在开发Web应用时,文件上传是一个常见需求,然而,当用户需要上传大文件或相同文件多次时,会造成带宽浪费和服务器存储冗余,此时可以使用文件秒传技术通过识别重复... 目录前言文件秒传原理代码实现1. 创建项目基础结构2. 创建上传存储代码3. 创建Result类4.

阅读更多...

SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现

SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现

《SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现》日志记录是不可或缺的一部分,本文主要介绍了SpringBoot日志配置SLF4J和Logback的方法实现,文中通过示例代码介绍的非... 目录一、前言二、案例一：初识日志三、案例二：使用Lombok输出日志四、案例三：配置Logback一

阅读更多...

Python如何使用__slots__实现节省内存和性能优化

Python如何使用slots实现节省内存和性能优化

《Python如何使用__slots__实现节省内存和性能优化》你有想过,一个小小的__slots__能让你的Python类内存消耗直接减半吗,没错,今天咱们要聊的就是这个让人眼前一亮的技巧,感兴趣的... 目录背景：内存吃得满满的类__slots__：你的内存管理小助手举个大概的例子：看看效果如何？1.

阅读更多...

Python+PyQt5实现多屏幕协同播放功能

Python+PyQt5实现多屏幕协同播放功能

《Python+PyQt5实现多屏幕协同播放功能》在现代会议展示、数字广告、展览展示等场景中,多屏幕协同播放已成为刚需,下面我们就来看看如何利用Python和PyQt5开发一套功能强大的跨屏播控系统吧... 目录一、项目概述：突破传统播放限制二、核心技术解析2.1 多屏管理机制2.2 播放引擎设计2.3 专

阅读更多...

Python实现无痛修改第三方库源码的方法详解

Python实现无痛修改第三方库源码的方法详解

《Python实现无痛修改第三方库源码的方法详解》很多时候,我们下载的第三方库是不会有需求不满足的情况,但也有极少的情况,第三方库没有兼顾到需求,本文将介绍几个修改源码的操作,大家可以根据需求进行选择... 目录需求不符合模拟示例 1. 修改源文件2. 继承修改3. 猴子补丁4. 追踪局部变量需求不符合很

阅读更多...

idea中创建新类时自动添加注释的实现

idea中创建新类时自动添加注释的实现

《idea中创建新类时自动添加注释的实现》在每次使用idea创建一个新类时,过了一段时间发现看不懂这个类是用来干嘛的,为了解决这个问题,我们可以设置在创建一个新类时自动添加注释,帮助我们理解这个类的用... 目录前言：详细操作：步骤一：点击上方的文件（File），点击&nbmyHIgsp;设置（Setti

阅读更多...

SpringBoot实现MD5加盐算法的示例代码

SpringBoot实现MD5加盐算法的示例代码

《SpringBoot实现MD5加盐算法的示例代码》加盐算法是一种用于增强密码安全性的技术,本文主要介绍了SpringBoot实现MD5加盐算法的示例代码,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习... 目录一、什么是加盐算法二、如何实现加盐算法2.1 加盐算法代码实现2.2 注册页面中进行密码加盐2.

阅读更多...

MySQL大表数据的分区与分库分表的实现

MySQL大表数据的分区与分库分表的实现

《MySQL大表数据的分区与分库分表的实现》数据库的分区和分库分表是两种常用的技术方案,本文主要介绍了MySQL大表数据的分区与分库分表的实现,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有... 目录1. mysql大表数据的分区1.1 什么是分区？1.2 分区的类型1.3 分区的优点1.4 分

阅读更多...