基于单点预瞄的轨迹跟踪控制算法研究 算法是基于simulin k和carsim联合仿真的，适合新手学习入门，算法可以实现高速下准确的跟踪参考路径具有一定的鲁棒性和适应性 版本carsim8.02matlab2016b ID:6530623518262519xhusj