仿真专题
基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RGBD相机小车的仿真指南(五)：Blender锥桶建模
前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达+深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博客Nav2代价地图实现和原理–Nav2源码解读之CostMap2D(上)-CSDN博客往期教程： 第一期：基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RG
perl的学习记录——仿真regression
1 记录的背景 之前只知道有这个强大语言的存在，但一直侥幸自己应该不会用到它，所以一直没有开始学习。然而人生这么长，怎就确定自己不会用到呢？ 这次要搭建一个可以自动跑完所有case并且打印每个case的pass信息到指定的文件中。从而减轻手动跑仿真，手动查看log信息的重复无效低质量的操作。下面简单记录下自己的思路并贴出自己的代码，方便自己以后使用和修正。 2 思路整理 作为一个IC d
文章解读与仿真程序复现思路——电力自动化设备EI\CSCD\北大核心《考虑燃料电池和电解槽虚拟惯量支撑的电力系统优化调度方法》
本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》 论文与完整源程序_电网论文源程序的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/liang674027206/category_12531414.html 电网论文源程序-CSDN博客电网论文源程序擅长文章解读,论文与完整源程序,等方面的知识,电网论文源程序关注python
Matlab simulink建模与仿真 第十章（模型扩展功能库）
参考视频：simulink1.1simulink简介_哔哩哔哩_bilibili 一、模型扩展功能库中的模块概览 注：下面不会对Block Support Table模块进行介绍。 二、基于触发的和基于时间的线性化模块 1、Trigger-Based Linearization基于触发的线性化模块 （1）每次当模块受到触发时，都会调用linmod或者dlinmod函数
AMEsim和Simulink联合仿真生成新的.mexw64液压模型文件
AMEsim和Simulink进行联合仿真非常重要的就是AMEsim经过第四阶段Simulation会在相同文件下面生成一个与AMEsim液压模型相同名字的.mexw64文件，在Simulink进行联合仿真的S-Function需要找的也就是这个文件，只不过输入的时候除了液压模型名字之外，后面有一个短下划线。 简而言之： AMEsim和Simulink联合仿真， 首先是需要AMEsim软
【自动驾驶】控制算法（八）横向控制Ⅱ | Carsim 与 Matlab 联合仿真基本操作
写在前面： 🌟 欢迎光临 清流君 的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索 移动机器人 领域的无限可能。 🔍 本文系 清流君 原创之作，荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。 转载请注明出处，尊重原创，从我做起。 👍 点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯😜 在这里，您将
Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真（以PSO-PID算法为例）
目录 安装软件和配置环境变量 Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真详细流程 非常重要的一点 Simulink模型和AMEsim模型用S-Function建立连接 从AMEsim软件打开Matlab Matlab里的设置 Matlab的.m文件修改（对于PSO-PID算法） 运行程序 我印象中好像做过Matlab/Simulink和AMEsim联合仿真的分享似的
基于SA模拟退火算法的多车辆TSP问题求解matlab仿真
目录 1.程序功能描述 2.测试软件版本以及运行结果展示 3.核心程序 4.本算法原理 5.完整程序 1.程序功能描述 基于SA模拟退火算法的多车辆TSP问题求解matlab仿真，三个车辆分别搜索其对应的最短路径，仿真后得到路线规划图和SA收敛曲线。 2.测试软件版本以及运行结果展示 MATLAB2022A版本运行 （完整程序运行后无水印）
modelsim仿真流程
modelsim仿真流程 1、建立工程 project new "../prj" test.mpf 2、添加rtl文件 project addfile "../test.v" verilog 3、建立仿真库 vlib work 4、编译rtl到仿真库中 vlog -sv -sv09compat +define+T133 +incdir+"../rtl" test.v -wo
Matlab simulink建模与仿真 第八章（数学运算库）【下】
参考视频：simulink1.1simulink简介_哔哩哔哩_bilibili 六、圆整函数及最值函数模块 1、Rounding Function圆整函数模块 圆整函数模块的功能是将小数转换为整数，它提供了四种取整方式： ①floor：向下取整，输出距离输入小数在负无穷方向上最近的整数。 ②ceil：向上取整，输出距离输入小数在正无穷方向上最近的整数。 ③round：四舍五入，输出距
基于PI控制算法的异步感应电机转速控制系统simulink建模与仿真
目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 基于PI控制算法的异步感应电机转速控制系统simulink建模与仿真。PI控制器是一种经典的线性控制器，它通过将控制量的比例部分和积分部分相结合来实现对系统输出的调节。比例部分用于快速响应偏差，而积分部分则用于消除稳态误差。 2.系统仿真结果 （完整程
AFSim仿真系统---向导参考指南 (1)
向导参考指南 向导参考指南列出了包含在向导中的功能，并按各种类别进行了组织。 启动 命令行选项 1 命令行参数 - 向导 用法： wizard.exe [ <file_name.txt> ][ <project_file.afproj> ]{ -console }<file_name1.txt> <file_name2.txt> <…> <f
基于51单片机的倒计时装置proteus仿真
地址： https://pan.baidu.com/s/1p9xDKXaulyx-PyP6dURp-g 提取码：1234 仿真图： 芯片/模块的特点： AT89C52/AT89C51简介： AT89C52/AT89C51是一款经典的8位单片机，是意法半导体（STMicroelectronics）公司生产的一系列单片机之一。它基于8051内核，并具有许多与其兼容的特性。 主要特点如下：
ZYNQ MPSOC FPGA 仿真 教程
1. **FPGA与MPSOC**: FPGA (Field Programmable Gate Array) 是一种可以通过编程配置的集成电路，适用于各种应用和功能。MPSOC (Multi-Processor System on Chip) 是集成了多个处理器（通常是微处理器）的系统芯片，用于处理复杂的应用，如图像处理、网络通信等。 2. **仿真与分析**: - **仿
震惊，从仿真走向现实，3D Map最大提升超12，Cube R-CNN使用合成数据集迁移到真实数据集
震惊，从仿真走向现实，3D Map最大提升超12，Cube R-CNN使用合成数据集迁移到真实数据集 Abstract 由于摄像机视角多变和场景条件不可预测，在动态路边场景中从单目图像中准确检测三维物体仍然是一个具有挑战性的问题。本文介绍了一种两阶段的训练策略来应对这些挑战。我们的方法首先在大规模合成数据集RoadSense3D上训练模型，该数据集提供了多样化的场景以实现稳健的特征学习。随后，
使用卫星仿真软件STK的一些应用和思考（星地链路、星间链路）
目录 任务描述利用STK建模星地协同系统3个GEO高轨卫星240/20/1 Walker-Star Constellation 低轨卫星星座地面站或者地面设备 链路建模与数据提取处理星地链路星间链路数据读取的几种方法最麻烦的方法使用Matlab与STK互联接口使用大规模使用Chain 总结 任务描述 在一个星地协同的空天地网络中，科研中可能需要建模星地链路以及星间链路，主要受
FPGA编程基础(二)--常用行为仿真描述
1、常用的行为仿真描述语句 利用循环完成遍历 for、while语句常用于完成遍历测试。当设计代码包含了多个工作模式，那么就需要对各种模式都机型遍历测试，如果手动完成每种模式的测试，则将造成非常大的工作量。利用for循环，通过循环下标来传递各种模式的配置，不仅可以有效减少工作量，还能保证验证的完备性，不会漏掉任何一种模式。 (1) for循环仿真 可综合文件： module sign
verilog仿真激励
简介 本章节主要描述verilog激励仿真函数的介绍。 initial 主要针对寄存器初始化值，基本所有仿真都会使用到该语句，使用如下： initial beginsys_clk = 'd0; sys_rst_n = 'd0; #2000;sys_rst_n = 'd1; end repeat 重复有限次数地执行一段代码，使用如下：
CST软件如何仿真GPS上半球空间的辐射占比
手机GPS天线测试，除了关心常规指标外，通常还要评估天线上半空间和下半空间的辐射比，以了解GPS天线真正有用的辐射效率有多少。本期将以GPS天线为例介绍在CST中如何仿真GPS上下空间的辐射比。 这里用Antenna Magus库，创建了一个IFA天线用来做本例的演示，如下图所示： 要进行方向图分析，需要设置一个远场频点的监视器，例如1.575GHz。然后仿真得到天线的远场方向图如下图所示
51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9
51单片机仿真单只共阳级数码管循环显示0-9 单片机AT89C51控制7段共阳数码管的实验报告 一、实验目的 本实验旨在通过使用AT89C51单片机和7段共阳数码管，学习如何编写控制程序以及实现数码管的动态显示。通过此实验，加深对单片机基本原理和实际应用的理解。 二、实验硬件 单片机：AT89C51晶振：12MHz电容：22pF（两个）复位电路：10KΩ电阻与10μF电容
fluent 旋转机械仿真-学习笔记
动网格与滑移网格、运动参考系 动网格算稳态和瞬态（平移，旋转，变形，偏转，例如阀门运动），滑移网格算瞬态（旋转）无须共享节点，运动参考系(SRF(Single-Reference Frame),MRF(Mult-Reference Frame), MPM(Mix-Plane model))算稳态。 当期望获得转子-定子作用时间精确解(而不是时间平均解)时，必须采用滑移网格进行瞬态流场计算。滑移
Xilinx FPGA 原语解析（二）：IBUFDS差分输入缓冲器（示例源码及仿真）
目录 前言： 一、原语使用说明 二、原语实例化代码模版 三、使用示例 1.设计文件代码 2.仿真文件代码 3.仿真结果 前言： 本文主要参考资料xilinx手册，《Xilinx 7 Series FPGA and Zynq-7000 All Programmable SoC Libraries Guide for HDL Designs》UG768 (v14.7) Octob
分支线定向耦合器宽带化设计和ADS仿真
分支线定向耦合器宽带化设计和ADS仿真 工程下载链接：分支线定向耦合器宽带化设计和ADS仿真-ADS工程文件 之前经常分析分支线定向耦合器，例如在15、ADS使用记录之耦合器设计和基于AWR的微带线分支线耦合器设计-从原理到版图中都有涉及，但是由于其基本电路结构中包含大量的四分之一波长线，其实际上是窄带的结构： 但是，我们经常可能需要用到宽带的分支线定向耦合器（例如在LMBA等架构中）。那
Proteus 仿真设计：开启电子工程创新之门
摘要： 本文详细介绍了 Proteus 仿真软件在电子工程领域的广泛应用。从 Proteus 的功能特点、安装与使用方法入手，深入探讨了其在电路设计、单片机系统仿真、PCB 设计等方面的强大优势。通过具体的案例分析，展示了如何利用 Proteus 进行高效的电子系统设计与验证。同时，也分析了 Proteus 仿真设计在教学、科研以及工业生产中的重要价值，并对其未来的发展趋势进行了展望。 目录
【matlab】仿真4PSK调制信号在高斯信道下的性能，并与理论分析结果比较——仿真篇
三、4PSK调制信号在高斯信道下的性能仿真[--详细解析--] 1． MATLAB进行仿真程序如下： %{----------------------------------------------------------------------------- File: 说明文件
【matlab】仿真4PSK调制信号在高斯信道下的性能，并与理论分析结果比较——理论篇
1. 试编写程序，仿真4PSK调制信号在高斯信道下的性能，并与理论分析结果比较。 一、4PSK调制信号在高斯信道下的性能仿真 仿真4PSK的调制以及解调的仿真图，包括已调信号的波形，解调后的信号波形，眼图和误码率。 在仿真的基础上分析比较了各种调制方法的性能，并比较仿真模型与理论性能，证明了仿真模型是否有效。 目前，改进的数字调制方式主要有偏置正交相移键控，π/4正交差分相移