Matlab simulink建模与仿真 第十章(模型扩展功能库)

2024-09-08 05:28

本文主要是介绍Matlab simulink建模与仿真 第十章(模型扩展功能库),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

参考视频:simulink1.1simulink简介_哔哩哔哩_bilibili

一、模型扩展功能库中的模块概览

        注:下面不会对Block Support Table模块进行介绍。

二、基于触发的和基于时间的线性化模块

1、Trigger-Based Linearization基于触发的线性化模块

(1)每次当模块受到触发时,都会调用linmod或者dlinmod函数,求出当前控制系统的线性状态空间模型(A、B、C、D四个矩阵以及其它的一些相关信息),相关信息会以结构体数组的形式存储在基本工作空间中(每触发一次,生成一个工作点,也就是求一次线性状态空间模型,这个工作点以结构体表示,若干个工作点便构成了结构体数组)。

(2)模块的触发方式有上升沿(rising)、下降沿(falling)、跳变(either)、函数调用(function-call)四种,下面以上升沿为例继续介绍。

(3)控制系统的线性状态空间模型与输入、输出无关,在构建控制系统时,输入和输出要分别用In模块和Out模块代替,Trigger-Based Linearization模块也是根据In模块和Out模块对模型中的控制系统进行识别的。

(4)上图示例中的方波发生器每10秒产生一个上升沿,仿真时长设置为25秒,那么仿真过程中Trigger-Based Linearization模块会受到两次触发,受到触发时它会求出当前时刻控制系统的线性状态空间模型,并输出到基本工作空间中,存储其的结构体数组名为“<模型文件名>_Trigger_Based_Linearization”,如下图所示(Ts并不是触发时刻,触发时刻记录在变量Operpoint中)。

2、Timed-Based Linearization基于时间的线性化模块

(1)每当达到设定的时间时,模块都会调用linmod或者dlinmod函数,求出当前控制系统的线性状态空间模型(A、B、C、D四个矩阵以及其它的一些相关信息),相关信息会以结构体数组的形式存储在基本工作空间中。

(2)双击模块可对时间进行设定,若设定是一个矩阵,则每个元素都为设定时间,每次达到设定时间都会生成一个工作点,工作点记录当前控制系统的线性状态空间模型,若干个工作点会存储在基本工作空间的结构体数组中。

(3)控制系统的线性状态空间模型与输入、输出无关,在构建控制系统时,输入和输出要分别用In模块和Out模块代替,Timed-Based Linearization模块也是根据In模块和Out模块对模型中的控制系统进行识别的。

(4)上图示例中,仿真时长设置为25秒,仿真过程中Timed-Based Linearization模块会在t=10s和t=20s时分别求出当前时刻控制系统的线性状态空间模型,并输出到基本工作空间中,存储其的结构体数组名为“<模型文件名>_Timed_Based_Linearization”,如下图所示(Ts并不是时刻值,时刻值记录在变量Operpoint中)。

(3)需要注意的是,该模块的仿真求解器需要是离散的,且仿真步长也是固定的。

三、其余几种模块

1、Model Info模型信息模块

(1)在建立模型时,有时需要给模型添加一些属性,比如创建者、创建日期、修改者、修改日期、版本号等,这时可以在模型文件中添加模型信息模块,将需要添加的属性配置进该模块即可。

(2)在下图所示的右侧输入窗口中可以编辑显示信息,除了“%<属性名>”会被替换为相应的文件属性以外,其它内容都会原封不动地显示到模型信息模块上,另外还可配置文本对齐方式(Horizontal text alignment)。

2、DocBlock文本模块

(1)文本模块的作用是在模型文件中添加注释,这和在C代码等代码中添加注释异曲同工。

(2)双击该模块,打开文本编辑器,在这里可以编辑注释。

这篇关于Matlab simulink建模与仿真 第十章(模型扩展功能库)的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1147239

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