建模专题
基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RGBD相机小车的仿真指南(五)：Blender锥桶建模
前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达+深度摄像机的仿真小车，并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯，达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础，Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博客Nav2代价地图实现和原理–Nav2源码解读之CostMap2D(上)-CSDN博客往期教程： 第一期：基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RG
数学建模笔记—— 非线性规划
数学建模笔记—— 非线性规划 非线性规划1. 模型原理1.1 非线性规划的标准型1.2 非线性规划求解的Matlab函数 2. 典型例题3. matlab代码求解3.1 例1 一个简单示例3.2 例2 选址问题1. 第一问 线性规划2. 第二问 非线性规划 非线性规划 非线性规划是一种求解目标函数或约束条件中有一个或几个非线性函数的最优化问题的方法。运筹学的一个重要分支。2
OCC开发_变高箱梁全桥建模
概述 上一篇文章《OCC开发_箱梁梁体建模》中详细介绍了箱梁梁体建模的过程。但是，对于实际桥梁，截面可能存在高度、腹板厚度、顶底板厚度变化，全桥的结构中心线存在平曲线和竖曲线。针对实际情况，通过一个截面拉伸来实现全桥建模显然不可能。因此，针对变高箱梁，本文新的思路来实现全桥建模。 思路 上一篇文章通过一个截面拉伸生成几何体的方式行不通，我们可以通过不同面来形成棱柱的方式实现。具体步骤
一些数学经验总结——关于将原一元二次函数增加一些限制条件后最优结果的对比（主要针对公平关切相关的建模）
1.没有分段的情况 原函数为一元二次凹函数（开口向下），如下： 因为要使得其存在正解，必须满足，那么。 上述函数的最优结果为：，。 对应的mathematica代码如下： Clear["Global`*"]f0[x_, a_, b_, c_, d_] := (a*x - b)*(d - c*x);(*(b c+a d)/(2 a c)*)Maximize[{f0[x, a, b,
2024年高教社杯数学建模国赛最后一步——结果检验-事关最终奖项
2024年国赛已经来到了最后一天，有必要去给大家讲解一下，我们不需要过多的去关注模型的结果，因为模型的结果的分值设定项最多不到20分。但是如果大家真的非常关注的话，那有必要给大家讲解一下论文结果相关的问题。很多的论文，上至国赛优秀论文下至不获奖的论文并不是所有的论文都可以进行完整的复现求解，大部分数模论文都为存在一个灰色地带。 白色地带即认为所有的代码均可运行、公开
数据集 3DPW-开源户外三维人体建模-姿态估计-人体关键点-人体mesh建模 ＞＞ DataBall
3DPW 3DPW-开源户外三维人体建模数据集-姿态估计-人体关键点-人体mesh建模 开源户外三维人体数据集 @inproceedings{vonMarcard2018, title = {Recovering Accurate 3D Human Pose in The Wild Using IMUs and a Moving Camera}, author = {von Marc
Rhinoceros 8 for Mac/Win：重塑三维建模边界的革新之作
Rhinoceros 8（简称Rhino 8），作为一款由Robert McNeel & Assoc公司开发的顶尖三维建模软件，无论是对于Mac还是Windows用户而言，都是一款不可多得的高效工具。Rhino 8以其强大的功能、广泛的应用领域以及卓越的性能，在建筑设计、工业设计、产品设计、三维动画制作、科学研究及机械设计等多个领域展现出了非凡的实力。 强大的建模能力 Rhino 8支持多种建
2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目——2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目的求解
2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 （请先阅读“ 全国大学生数学建模竞赛论文格式规范 ”） 2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目 随着城市化进程的加快、机动车的快速普及， 以及人们活动范围的不断扩大，城市道 路交通拥堵问题日渐严重，即使在一些非中心城市，道路交通拥堵问题也成为影响地方经 济发展和百姓幸福感的一个“痛点”，是相关部门的棘手难题之一。 考虑一个拥有知名景区
2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题 农作物的种植策略 参考论文 无水印
持续更新中，2024年数学建模比赛思路代码论文都会发布到专栏内，只需订阅一次！ 完整论文+代码+数据结果链接在文末！ 订阅后可查看参考论文文件 第一问 1.1 问题重述 这个问题围绕的是华北山区的某乡村，在有限的耕地条件下，如何制定最优的农作物种植策略。乡村有 34 块露天耕地和 20 个大棚，种植条件包括粮食作物、蔬菜、水稻和食用菌。除了要考虑地块的面积、种植季节等，还要确保
Matlab simulink建模与仿真 第十章（模型扩展功能库）
参考视频：simulink1.1simulink简介_哔哩哔哩_bilibili 一、模型扩展功能库中的模块概览 注：下面不会对Block Support Table模块进行介绍。 二、基于触发的和基于时间的线性化模块 1、Trigger-Based Linearization基于触发的线性化模块 （1）每次当模块受到触发时，都会调用linmod或者dlinmod函数
2024年全国大学生数学建模A题借鉴论文
问题 1： 舞龙队的动态位置与速度计算 1. **螺旋线的几何建模**：根据题目描述，舞龙队沿着等距螺旋线前进。螺旋线的螺距为 55 cm， 需根据极坐标公式确定每节板凳的位置。 - 极坐标螺旋线方程：\( r = a + b\theta \)， 其中 \( b \) 是螺距， 可以利用该方程计算 每秒舞龙队的各个节数的坐标。 2. **速度计算**：给定龙头的行进速度为 1 m/s ，
数据集 Ubody人体smplx三维建模mesh-姿态估计 ＞＞ DataBall
Ubody开源人体三维源数据集-smplx-三维建模-姿态估计 UBody：一个连接全身网格恢复和真实生活场景的上半身数据集，旨在拟合全身网格恢复任务与现实场景之间的差距。 UBody包含来自多人的现实场景的1051k张高质量图像，这些图像拥有2D全身关键点、3D SMPLX模型。 UBody由国际数字经济学院（IDEA）提供。 （UBody was used for mesh r
【全网最全】2024年数学建模国赛A题30页完整建模文档+17页成品论文+保奖matla代码+可视化图表等（后续会更新）
您的点赞收藏是我继续更新的最大动力！ 一定要点击如下的卡片，那是获取资料的入口！ 【全网最全】2024年数学建模国赛A题30页完整建模文档+17页成品论文+保奖matla代码+可视化图表等（后续会更新）「首先来看看目前已有的资料，还会不断更新哦~一次购买，后续不会再被收费哦，保证是全网最全资源，随着后续内容更新，价格会上涨，越早购买，价格越低，让大家再也不需要到处买断片资料啦~💰💸👋」�
【2024高教社杯国赛C题】数学建模国赛建模过程+完整代码论文全解全析
你是否在寻找数学建模比赛的突破点？数学建模进阶思路！ 作为经验丰富的数学建模团队，我们将为你带来2024国赛数学建模竞赛（C题）的全面解析。这个解决方案包不仅包括完整的代码实现，还有详尽的建模过程和解析，帮助你全面理解并掌握如何解决类似问题。 完整内容在文章末尾阅读全文获取！ C题的第一问是： 假定各种农作物未来的预期销售量、种植成本、亩产量和销售价格相对于 2023 年保持稳定，每季
2024国赛数学建模C题完整论文：农作物的种植策略
农作物种植策略优化的数学建模研究（完整论文，持续更新，大家持续关注，更新见文末名片 ） 摘要 在本文中，建立了基于整数规划、动态规划、马尔科夫决策过程、不确定性建模、多目标优化、相关性分析、蒙特卡洛模拟和鲁棒优化等多种模型的农作物种植优化模型。本文以某乡村为研究背景，考虑到该乡村的耕地资源有限、气候条件限制，以及未来可能存在的市场波动和种植风险，提出了优化农作物种植策略的数学模型，
2024数学建模国赛选题建议+团队助攻资料（已更新完毕）
目录 一、题目特点和选题建议 二、模型选择 1、评价模型 2、预测模型 3、分类模型 4、优化模型 5、统计分析模型 三、white学长团队助攻资料 1、助攻代码 2、成品论文PDF版 3、成品论文word版 9月5日晚18：00就要公布题目了，根据历年竞赛题目，可以分析A/B/C/D/E题目大概的类型，提前了解题目特点，在选题上就不会浪费过多时间。下面总结了一下5个题目各
2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目【A/B/C/D/E题】完整论文+代码+结果
编辑 2024国赛A题参考论文https://download.csdn.net/download/qq_52590045/897183672024国赛D题参考论文https://download.csdn.net/download/qq_52590045/897158482024国赛E题参考论文https://download.c
【A题成品论文已出】24数学建模国赛A题成品论文（附参考代码）免费分享
A 题 “板凳龙” 闹元宵 摘要 “板凳龙”是一种传统的民俗文化活动，通常由许多板凳连接成龙的形状进行表演。本文基于螺旋线和板凳龙的运动特性，建立数学模型来分析舞龙队在不同情况下的运动轨迹、调头路径和速度优化等问题。问题主要涉及板凳龙的行进路径、碰撞避免、调头空间的设计，以及如何优化龙头的速度，以确保龙身与龙尾的行进安全。 针对问题一，舞龙队由223节板凳组成，龙头前把手的速度为1
【笔记-流程记录】从零开始做一个人形怪兽（建模阶段）
大型 1.第一步还是找素模，打开材质球，吸管点一下，就会出现素模的贴图，一共有四个 比如，点进去第一个，再点漫反射，再点psd就会得到相应的贴图 2.然后我们依然是面片然后插入参考图 如果透视窗口啥都没有，按g也不显示线框。那按下z（居中视图），然后再试一下按G显示栅格。 3.导入素模，重置变换 注释：重置变换是一个非常有用的功能，主要用于将对象的变换属性（位置、旋
保研 比赛 利器： 用AI比赛助手降维打击数学建模
数学建模作为一个热门但又具有挑战性的赛道，在保研、学分加分、简历增色等方面具有独特优势。近年来，随着AI技术的发展，特别是像GPT-4模型的应用，数学建模的比赛变得不再那么“艰深”。通过利用AI比赛助手，不仅可以大大提升团队效率，还能有效提高比赛获奖几率。本文将详细介绍如何通过AI比赛助手完成数学建模比赛，并结合实例展示其强大功能。 一、AI比赛助手的引入 1. 什么是AI比赛助手？ AI比
OCC开发_箱梁梁体建模
概述 OCC(全称OpenCascade)是一个近年来比较受欢迎的开源三维CAD建模平台，曲线、曲面、实体、渲染等方面功能强大，并且在机械、航空、船舶等许多领域应用广泛。基于OCC的强大功能考虑，本人尝试将其引入桥梁领域。桥梁设计中，比较常见的梁体类型是箱梁，因此本文将在OCC上实现箱梁梁体建模。 基本思路 实现箱梁梁体建模步骤如下： 通过点创建闭合的外轮廓(顺时针)，生成面；通过
【2024高教社杯国赛A题】数学建模国赛建模过程+完整代码论文全解全析
你是否在寻找数学建模比赛的突破点？数学建模进阶思路！ 作为经验丰富的数学建模团队，我们将为你带来2024国赛数学建模竞赛（A题）的全面解析。这个解决方案包不仅包括完整的代码实现，还有详尽的建模过程和解析，帮助你全面理解并掌握如何解决类似问题。 完整内容在文章末尾阅读全文获取！ 【2024国赛A题】高教杯全国大学生数学建模国赛建模过程+完整代码论文全解全析已经完成 问题 1是给定舞龙队初
Matlab simulink建模与仿真 第八章（数学运算库）【下】
参考视频：simulink1.1simulink简介_哔哩哔哩_bilibili 六、圆整函数及最值函数模块 1、Rounding Function圆整函数模块 圆整函数模块的功能是将小数转换为整数，它提供了四种取整方式： ①floor：向下取整，输出距离输入小数在负无穷方向上最近的整数。 ②ceil：向上取整，输出距离输入小数在正无穷方向上最近的整数。 ③round：四舍五入，输出距
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛B题原创python代码
以下均为python代码。先给大家看看之前文章的部分思路： 接下来我们将按照题目总体分析-背景分析-各小问分析的形式来 1 总体分析 题目提供了一个电子产品生产的案例，要求参赛者建立数学模型解决企业在生产过程中的一系列决策问题。以下是对题目的总体分析： 问题一需要企业需要从供应商购买零配件，并且需要设计一个抽样检测方案，来决定是否接受供应商提供的零配件。题目要求设计一个能够尽可能减少检测次
2024国赛数学建模B题完整分析参考论文38页（含模型和可运行代码）
2024 高教社杯全国大学生数学建模完整分析参考论文 B 题 生产过程中的决策问题 目录 摘要 一、问题重述 二、问题分析 三、 模型假设 四、 模型建立与求解 4.1问题1 4.1.1问题1思路分析 4.1.2问题1模型建立 4.1.3问题1样例代码（仅供参考） 4.1.4问题1样例代码运行结果（仅供参考） 4.2问题2 4.2.1问题2思路分析 4.2.2问题2模
2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目【A/B/C/D/E题】完整论文+代码结果
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