SLAM ORB-SLAM2（16）奇异值分解

2024-01-07 18:12

文章标签 16 slam 分解 orb slam2 奇异

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SLAM ORB-SLAM2（16）奇异值分解

1. 特征分解
2. SVD的定义
3. SVD的分解
- 3.1. 右奇异向量
- 3.2. 左奇异向量
- 3.3. 奇异值矩阵
4. 分解举例
- 4.1. 构建方阵
- 4.2. 特征分解
- - 4.2.1. 求特征值
  - 4.2.2. 求特征向量
- 4.3. 求奇异值
- 4.4. 奇异值分解
5. 几何意义
- 5.1. 奇异值矩阵

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http://www.chinasem.cn/article/580810。 23002807@qq.com

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