两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩

2023-11-11 01:31

文章标签 分配优化驱动独立两种策略电动汽车高速分为控制策略两轮力矩低速

本文主要是介绍两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

两轮独立驱动电动汽车控制策略。
分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层基本模型预测控制计算附加扭矩，下层进行最优分配。
（工程项目线上支持）
路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。
carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。
请添加图片描述
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