两轮专题
STM32两轮平衡小车原理详解
STM32两轮平衡小车是一种基于STM32微控制器的智能机器人，它能够通过传感器和算法实现自我平衡。以下是对STM32两轮平衡小车原理的详解，以及一些基础的代码示例。 原理详解 1. 系统组成 主控制器：STM32系列微控制器，作为小车的大脑。传感器：通常包括陀螺仪（用于检测倾斜角度和角速度）和加速度计。驱动器：电机驱动模块，用于控制电机的转速和方向。电机：通常为直流电机，用于驱动小车前进和
玩转OpenHarmony PID：教你打造两轮平衡车
简介 此次为大家带来的是OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）系统与PID控制算法相结合并落地的平衡车项目。 PID控制算法是一种经典的，并被广泛应用在控制领域的算法。类似于这种：需要将某一个物理量保持稳定的场合，比如维持平衡，稳定温度、转速等，PID都会适用。在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。 通过本样例的学习，
打造高效安全的电池管理 | 基于ACM32 MCU的两轮车充电桩方案
前 言 随着城市化进程的加快、人们生活水平的提高和节能环保理念的普及，越来越多的人选择了电动车作为代步工具，而两轮电动车的出行半径较短，需要频繁充电，因此在城市中设置两轮车充电桩就非常有必要了。城市中的充电桩不仅能解决两轮车充电难、乱摆放的问题，而且能够更大限度的保证了用户的充电安全，有效降低了充电过程火灾事故的发生。 两轮车充电桩解决方案 我们推荐的的两轮车充
图腾柱PFC：HP1010为您的电动两轮车之旅提供绿色，高效，安全的动力
电动两轮车不仅为当今生活提供了便利，更是一种健康和绿色的出行方式。想象一下，在经过一整晚的充分休息，骑上爱车，满血复活的准备开始新的一天。您会愿意带着如何给心爱的两轮车充电的担心开始这一天吗？ 随着越来越多的人选择健康、绿色的便捷出行方式，电动两轮车充电站也越来越普遍。与之相关的事故报道也在网络，新闻里屡见不鲜。当然，设计E-bike充电系统时有许多因素需要考虑，例如容量、通信协议、系统效
193基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法
基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法，将被跟踪轨迹分段作为跟踪直线处理，相邻离散点之间为一段新的被跟踪轨迹。程序已调通，可直接运行。 193 自适应轨迹跟踪算法 两轮驱动机器人 - 小红书 (xiaohongshu.com)
这些面试题你会吗？面试字节跳动两轮后被完虐，积累总结
前言 这次去腾讯面试的是我大学同学，我们大学都是一学习，一起吃饭，一起洗脚，一起。。。 他们公司最近也裁员了，不过他是裁员前去的腾讯，不知道谁捞到他简历了，莫名就走了流程，他莫名的就面了6轮过了。 他想着行情这么不好，要不就去了，去了之后，他们公司就裁员了。。。 总之今年大环境真的很差，大家都时刻做好准备。 俗话说“生于忧患，死于安乐”，其实大部分中年危机，就是在安乐中产生的。 有的人
经典Android开发教程！面试字节跳动两轮后被完虐，附面试题答案
前言 说起IT行业，大多数人脑海里反应出的第一个标签一定是“高薪”，而说起程序员，大家更多想到的可能是： 秃顶、木讷、格子衫； 加班多、能赚钱、不花钱； 没对象…… 这难道就是传说中的“国际驰名双标”？程序员难道就不是IT 行业的？ 上面的都还不是最让人担心的，关键是，网上还有很多人说“程序员在互联网行业里面是吃青春饭的，干到35岁就会被行业淘汰掉”。 这下子戳到了大家心里的痛点
两轮平衡小车制作保姆式教程（2-2）——软件模块：直流编码器电机的使用
✅作者简介：大家好我是：麦克斯科技，希望一起努力，一起进步！ 📃个人主页：麦克斯科技 🔥系列专栏：两轮平衡小车制作保姆式教程 🏷️非常欢迎大家在评论区留言交流，互相学习！ 提前声明：博客中给出的代码经过多个项目测试，实测能用，性能稳定，请大家放心使用！ 前言 本系列博客将从硬件到软件详细介绍“如何制作一辆两轮自平衡小车”，笔者毫无保留，以最通俗易懂的语言，以最简单的实现方案，分享
两轮平衡小车制作保姆式教程（3）——直立环、速度环、转向环
✅作者简介：大家好我是：麦克斯科技，希望一起努力，一起进步！ 📃个人主页：麦克斯科技 🔥系列专栏：两轮平衡小车制作保姆式教程 🏷️非常欢迎大家在评论区留言交流，互相学习！ 提前声明：博客中给出的代码经过多个项目测试，实测能用，性能稳定，请大家放心使用！ 前言 本系列博客将从硬件到软件详细介绍“如何制作一辆两轮自平衡小车”，笔者毫无保留，以最通俗易懂的语言，以最简单的实现方案，分享
两轮平衡小车制作保姆式教程（2-1）——软件模块：JY62
✅作者简介：大家好我是：麦克斯科技，希望一起努力，一起进步！ 📃个人主页：麦克斯科技 🔥系列专栏：两轮平衡小车制作保姆式教程 🏷️非常欢迎大家在评论区留言交流，互相学习！ 提前声明：博客中给出的代码经过多个项目测试，实测能用，性能稳定，请大家放心使用！ 前言 本系列博客将从硬件到软件详细介绍“如何制作一辆两轮自平衡小车”，笔者毫无保留，以最通俗易懂的语言，以最简单的实现方案，分享
两轮电动车，走不出“Tesla“
两轮电动车市场似乎迎来了高光时刻。 近期，电动车厂商爱玛成功实现多年的上市梦，成为了第四家上市的电动二轮车公司。与此同时，另外三家二轮电动车企雅迪、小牛、新日的股价也出现了大幅的涨幅。 爱玛成功上市，将电动车赛道的火热程度再次提升到了新的高度。但火热的背后，是整个二轮电动车市场正在快速向着天花板冲击。 高光时刻已至？ 毫无疑问的是，电动出行行业在今年风光无限。 从年初以来，以特斯拉为首的
换换的“换电模式”，能解两轮电动车“电量焦虑”？
手机的“电量焦虑症”，已经被层出不穷的共享充电宝解决，那么两轮电动车的“电量焦虑症”，能否通过类似的模式得到解决呢？ 相比共享充电宝，两轮电动车的换电模式要复杂许多，除了需要铺设类似的充电换电站点以外，在安全方面也要予以规范。不过针对这些行业痛点，有一家公司给出了关于两轮电动车换电模式的全新探索。 近日，爱换换能源有限公司（下简称：换换）在杭州召开了“智换未来”2021年品牌战略发布会，推出了
高举高打快速渗透77个国家，雅迪电动能成为两轮界的“华为”吗？
文|魏启扬 来源|智能相对论（ID：aixdlun） 近期，路透社、华盛顿商业周刊在内的一大波外媒，集中报道了中国电动车品牌雅迪在意大利米兰国际摩托车展上发布的一款面向高端市场的智能锂电两轮车G5。这款售价3299欧元（约合人民币26000多人民币）的电动两轮车也迅速引起了笔者的关注。近两年像华为、小米、雅迪、比亚迪等这类中国企业频频出击海外引发外媒的关注，不难发现，国内市场已经难以满足
小鹏G3完成两轮三高测试 夏珩：该走的路我们一步不少走
雷帝网 乐天 9月18日报道 近日小鹏G3完成上市前最后一轮环境适应性试验，即高温，高寒，高原测试。 小鹏汽车联合创始人兼总裁夏珩表示：“一辆车该走的路，我们一步也不少走。” 截至到目前，小鹏汽车称依据自主建立的电动汽车试验开发体系，先后进行多轮驾驶性联合调试，两轮夏季高温测试，两轮高寒测试，两轮高原测试，反季节测试以及多轮整车续航标定等测试。 在开发过程中陆续投入各类试验认证工作的测试车辆达2
动能方案 | 技术引领未来：两轮电动车遥控解锁方案探秘
随着电动交通工具的快速普及，创新性的智能解锁系统正在为两轮电动车带来更便捷、安全的使用体验。本文将深入介绍一种先进的两轮电动车遥控解锁方案，探讨其优势，并推荐一款先进的芯片技术，引领行业未来。 01方案介绍 1、技术原理： 该遥控解锁方案基于先进的射频技术，通过与电动车主控系统通信，实现对车辆锁定和解锁的远程控制。用户只需通过智能手机应用或专用遥控器，即可实现车辆的
两轮电动车，走不出“Tesla“
两轮电动车市场似乎迎来了高光时刻。 近期，电动车厂商爱玛成功实现多年的上市梦，成为了第四家上市的电动二轮车公司。与此同时，另外三家二轮电动车企雅迪、小牛、新日的股价也出现了大幅的涨幅。 爱玛成功上市，将电动车赛道的火热程度再次提升到了新的高度。但火热的背后，是整个二轮电动车市场正在快速向着天花板冲击。 高光时刻已至？ 毫无疑问的是，电动出行行业在今年风光无限。 从年初以来，以特斯拉为首的
“长城汽车们”蜂拥而至，“两轮车”赛道或将迎新一轮洗牌
随着科技和生活水平的不断提高，汽车市场的增长相当迅速。反观摩托车市场，近些年因为“禁摩令”等因素的影响而有所沉寂，加之共享单车、两轮电动车的出现也对用户进行了分流，摩托车市场的声音不得不说有所下沉。 但事实真是如此吗？ 据有关部门统计，摩托车赛道已是一个千亿级别的市场，预计到2028年达到4856.7亿美元。不失为一个庞大的增量市场。 纵观摩托车领域，经过几轮混战，目前已经形成大长江、台铃、
两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩
两轮独立驱动电动汽车控制策略。 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层基本模型预测控制计算附加扭矩，下层进行最优分配。 （工程项目线上支持） 路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。 carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书。 ID:72150653259325585Wish守
Android经典底层稳定性,阿里饿死了么Android面试凉经，两轮面完被虐哭了，怒清购物车。。。卸载饿死了么...
大家应该看过很多分享面试成功的经验，但根据幸存者偏差的理论，也许多看看别人面试失败在哪里，对自己才更有帮助。 最近跟一个朋友聊天，他漫不经心地复习了几个月，就去参加了饿了么面试，第二面结束后，嗯，挂了…当天怒清购物车，卸载饿死了么。 下面是他回忆整理的凉经： 一面(全都会) 1.点击图标，应用打开，点击home键，重新进入，Activity生命周期回调 2.service生命周期 3.frag
两轮自平衡小车-资料整理
一、需求分析 1. 需要实现的功能 （1）小车自平衡； （2）遥控两轮自平衡车移动行驶； （3）显示电池电压、平衡倾角、角速度等小车状态信息。 2. 如何实现需求 （1）最首要的一点，小车得能动起来，所以要用PWM波控制电机驱动轮子； （2）要实现平衡，首先得获取小车的姿态，并进行姿态解算，才能进行对应的校正； （3）关于平衡控制，本项目使用PID算法调整P
2023年中国两轮电动车行业白皮书
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机器人控制算法——两轮差速驱动运动模型
1.Introduction 本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域，决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度)，因此，我们比较关心，当底层两个驱动电机接收到此信息，如何将v和w转换成左轮速度V1和右轮速度V2。 2.Algorithm 如上图，是两轮差速模型，我们考虑左轮V1！= V2，的情况。 当机器人绕远处O_mation圆心，做圆
机器人控制算法——两轮差速驱动运动模型
1.Introduction 本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域，决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度)，因此，我们比较关心，当底层两个驱动电机接收到此信息，如何将v和w转换成左轮速度V1和右轮速度V2。 2.Algorithm 如上图，是两轮差速模型，我们考虑左轮V1！= V2，的情况。 当机器人绕远处O_mation圆心，做圆
2022-2028年中国电动两轮车行业市场全景评估及投资前景规划报告
报告类型：产业研究 报告格式：电子版、纸介版 出品单位：智研咨询-产业信息网 智研咨询发布的《2022-2028年中国电动两轮车行业市场全景评估及投资前景规划报告》共九章。首先介绍了电动两轮车行业市场发展环境、电动两轮车整体运行态势等，接着分析了电动两轮车行业市场运行的现状，然后介绍了电动两轮车市场竞争格局。随后，报告对电动两轮车做了重点企业经营状况分析，最后分析了电动两轮车行业