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基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法，将被跟踪轨迹分段作为跟踪直线处理，相邻离散点之间为一段新的被跟踪轨迹。程序已调通，可直接运行。
193 自适应轨迹跟踪算法 两轮驱动机器人 - 小红书 (xiaohongshu.com)
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