193基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法

2024-03-16 07:52

文章标签 算法 matlab 驱动轨迹机器人 193 适应跟踪两轮

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基于matlab的基于两轮驱动机器人的自适应轨迹跟踪算法，将被跟踪轨迹分段作为跟踪直线处理，相邻离散点之间为一段新的被跟踪轨迹。程序已调通，可直接运行。

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