【OpenAI】Python：基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目（4） | 车辆控制功能的实现 | 开环控制 | 闭环控制 | 启停式控制 | PID 控制 | Stanley 控制器

2023-10-07 05:10
文章标签 python 实现 项目 功能 自动 控制 openai 驾驶 车辆 控制器 gym pid 开环 carracing 启停式 stanley 闭环控制

本文主要是介绍【OpenAI】Python：基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目（4） | 车辆控制功能的实现 | 开环控制 | 闭环控制 | 启停式控制 | PID 控制 | Stanley 控制器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

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💭 写在前面：本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。模块化组件 (Modular Pipeline) 分为 低层次感知与场景解析、路径训练 和车辆控制。本章我们要讲解的内容是本自动驾驶基础学习系列博客的最后一个部分 —— 车辆控制 (Vehicle Control) 相关的知识，并做出实现。

  • 🔗 多伦多大学自动驾驶专项课程：Motion Planning for Self-Driving Cars | Coursera

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http://www.chinasem.cn/article/156211。

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