启停式专题

【OpenAI】Python:基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目(4) | 车辆控制功能的实现 | 开环控制 | 闭环控制 | 启停式控制 | PID 控制 | Stanley 控制器

猛戳!跟哥们一起玩蛇啊 👉 《一起玩蛇》🐍  ​ 💭 写在前面:本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本,经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。模块化组件 (Modular Pipeline) 分为 低层次感知与场景解析