carracing专题
强化学习_06_pytorch-TD3实践(CarRacing-v2)
0、TD3算法原理简介 详见笔者前一篇实践强化学习_06_pytorch-TD3实践(BipedalWalkerHardcore-v3) 1、CarRacing环境观察及调整 Action SpaceBox([-1. 0. 0.], 1.0, (3,), float32)Observation SpaceBox(0, 255, (96, 96, 3), uint8) 动作空间是[-1~1,
【OpenAI】Python：基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目（4） | 车辆控制功能的实现 | 开环控制 | 闭环控制 | 启停式控制 | PID 控制 | Stanley 控制器
猛戳！跟哥们一起玩蛇啊 👉 《一起玩蛇》🐍 💭 写在前面：本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。模块化组件 (Modular Pipeline) 分为 低层次感知与场景解析