Webots并联四足机器人仿真

2024-06-03 16:12

文章标签 仿真机器人并联四足 webots

本文主要是介绍Webots并联四足机器人仿真，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

并联四足机器人仿真:
1.机器人整机仿真:
1)基于位置控制&PID算法&运动学逆解
2)足端轨迹:摆线
3)步态:Trot步态，转向步态，跳跃(跳跃，跳转，猫跳，后空翻)
并联单腿仿真:
一条并联单腿模型+控制器代码(验证位置控制和运动学逆解，足端轨迹)
版本:webots R2021b
vx:LibFreeCx330,csdn私信我可能无法及时看到
在这里插入图片描述

四足机器人

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这篇关于Webots并联四足机器人仿真的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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