webots专题

Webots入门(二)-build up a controller

A simple controller 控制器程序读取传感器的值，然后修改行走速度来避开障碍物。下面是控制器源代码mybot_simple.c： #include<webots/robot.h>#include<webots/differential_wheels.h>#include<webots/distance_sensor.h>#define SPEED 60#defi

Webots入门(一)-build up a world

以Webots的guide.pdf为例建立一个拥有a floor, four obstacles 和 a surrounding wall的环境。我想大部分人都可以照着guide一步一步实现整个world的建立，但是对于其中的组件的使用不是特别理解，比如为什么要用这个组件，不用另外的组件。这里跳过色彩方面的讲解，因为自己也不是很了解。下面进入正题：先上一张感性

Webots并联四足机器人仿真

并联四足机器人仿真: 1.机器人整机仿真: 1)基于位置控制&PID算法&运动学逆解 2)足端轨迹:摆线 3)步态:Trot步态，转向步态，跳跃(跳跃，跳转，猫跳，后空翻) 并联单腿仿真: 一条并联单腿模型+控制器代码(验证位置控制和运动学逆解，足端轨迹) 版本:webots R2021b vx:LibFreeCx330,csdn私信我可能无法及时看到四足机器人 vx:

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2 高级组件其四之 webots 1 前言和资料2 正文2.1 webots 引入和学习资料2.2 webots 安装以及样例测试2.3 自编写 webots_demo 3 总结 1 前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出，一是来自 ros 社区的 gazebo，二是从商业转向开源的 webots。通常情况下，ros 的学习者都会深入研究 gazebo，比如

webots学习记录8：R2023b如何在某个零件上添加一个恒定的力(矩)

在webots安装路径下，从include\controller\c\webots\supervisor.h中可以看到如下定义： void wb_supervisor_node_add_force(WbNodeRef node, const double force[3], bool relative);void wb_supervisor_node_add_force_with_offse

Windows环境编译webots遇到报错：‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0x93 in position 547

Windows环境下编译webots的官方说明在 https://github.com/cyberbotics/webots/wiki/Windows-installation/ ，概括起来就是：先安装MYSYS2，然后git clone --recurse-submodules -j8 https://github.com/cyberbotics/webots.git ，最后make -j16

Webots实现大疆Mavic2pro无人机定点飞行

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、将无人机当成一个对象1.1定义无人机相关属性1.2定义用于控制无人机运动的代码1.3主函数实现无人机的点位固定和飞行检测二、用键盘控制测试代码三、效果展示四、注意点前言由于项目要求，现在需要做一个能够实现无人机根据事先给定的点位实现定点飞行，这里由于webots的跨平台性，考虑使

Webots中使用大疆“御”2专业版-DJI-Mavic 2 Pro进行无人机仿真实践

兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。 Webots-Mavic 控制器支持C++、Python，并全面支持ROS。 DJI-Tello：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99291395 Webots-ROS：https://blog.csdn.

webots之Robotis OP2机器人(DARwIn-OP)

Robotis OP2机器人 Robotis OP2Motors and Position SensorsLEDsAccelerometerGyroscopeCameraSpeakerManagersGait ManagerMotion ManagerVision Manager PositionSensorRobot WindowAccelerometers TabGyro TabMoto

webots仿真车轮陷入地面问题解决

问题：解决方案：将worldinfo>contactproperties>softCFM由0.001改为0.0001 解决后：

Webots将节点复制到不同工程中

我们要将A工程的节点复制到B工程中。先将两个工程调成未开始仿真模式将A中的节点复制选中节点wall，右击选择Export然后保存为.wbo格式打开B工程点击新增，再点击Import，选择刚刚导出的文件成功导入

Webots中Spot或SpotMini案例-焦虑腾空-

"Spot "机器人，此前被称为 "SpotMini"，是波士顿动力公司开发的一款四条腿的类似狗的机器人。详细介绍的短视频在文末，如需简要了解，不必观看视频，个人一直觉得视频的时间成本很高，流量成本很高，制作成本也很高，这三高是相对于图文博客而言。焦虑的Spot 这款敏捷的机器人身高83厘米，可以完成各种搜索、检查和运送任务。它能以前所未有的速度攀爬楼梯和穿越崎岖的地形，

[搬运]Webots 入门教程 2

Webots Tutorial 2 Modification of the environment A new simulation 这里我们直接在原来的my_first_simulation.wbt基础上，选择另存为obstacles.wbt，就可以创建一个原来的副本。 Modifying the floor 现在来演示一下如何改变地板样式在3d视图红点击地板，右键delete 点击

Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。这些机器人可以具有不同的移动方案（轮式机器人，有腿机器人或飞行机器人）。此外，它们可能配备有许多传感器和执行器设备，例如距离传感器，驱动轮，摄像机，马达，触摸传感器，发射器，接收器等。最后，用户可以对每个

ROS联合Webots扩展(二)通过语音控制机器人方案

通过语音控制机器人方案注意：再学习本系列教程时，应该已经安装过ROS了并且需要有一些ROS的基本知识此教程以webots_demo为基础 ubuntu版本：20.04 webots版本：2021a ros版本：noetic 0.前言目前语音机器人已经非常普遍，那我们想要搭建自己的低成本语音识别平台该如何实现呢? 图一就是笔者使用的方案，这个方案成本较低，但是环境搭建复杂。语音