二元正态分布随机变量 如果随机变量 X X X、 Y Y Y的联合PDF为 p X , Y ( x , y ) = 1 2 π σ x σ Y 1 − p 2 exp { − ( x − μ X ) 2 σ X 2 + ( y − μ Y ) 2 σ Y 2 − 2 ρ ( x − μ X ) ( y − μ Y ) σ X σ Y 2 ( 1 − ρ 2 ) } p_{X,Y}(x,y
本节内容摘自Steven M. Kay,《Fundamentals of Statistical Signal Processing: Estimation Theory》。 【定理10.2】多元高斯向量的条件PDF 如果 x ∈ R k × 1 {\bf x}\in \mathbb{R}^{k\times 1} x∈Rk×1和 y ∈ R l × 1 {\bf y}\in \mathbb{R