旭日专题

地平线旭日X3开发板--摄像头驱动是否可以支持v4l2接口？

mipi摄像头，除了调用HB_VIN接口外，是否能支持v4l2接口？因为当前HB_VIN接口是非开源的，很多东西无法看到，也没法改动。现在有这样的需求，每一帧图像除了分辨率等信息之外，需要加入更多的图像其他信息，现在好像我无法改动这部分的内容。比如除了获得一帧图像之外，还要获得该帧图像的时间戳、增益和曝光时间等其他标识信息。官方回复目前不支持

地平线旭日X3开发板跑分测试

前言一般拿到手机或者电脑后评测时我们喜欢跑跑分,可以看看战胜了多少网友。而对于这个国产旭日x3的CPU自然也想看看到底和国际大厂的类似CPU性能是否有差异, 所以实际测试看看。从最终的测试结果来看是不失所望的,本CPU和配置一致的iMx8M性能是一样的, 测试数值甚至高了一点,所以完全不用怀疑本CPU的性能还有5T算力的BPU,强悍妥妥的, 后面跑AI一点都不用心虚,放肆造!发烧

地平线旭日X3开发板编译USB网卡驱动 AX88772B

由于使用的激光雷达是网口输出的，为了不占用X3派已有的网口，接上去了一个绿联的usb网卡，发现系统没有驱动，所以动手看看能不能自己编译一个首先lsusb查看一下网卡型号发现型号是AX88772B，去官网看了一下，发现官方提供驱动 AX88772B - Low-Power USB 2.0 to Fast Ethernet Controller | ASIX 下

人体跟随小车（旭日x3派，yolov5，ros2）

最终现象人体跟随策略底盘主控是stm32f103c8t6，读取左右轮编码器并标定速度，读取mpu6050的yaw值一并传至上位机。上位机通过usb摄像头捕获图像，送入模型进行推理，根据得到的结果生成控制指令下发给底盘进行人体跟随。

Echarts绘制差异代谢产物分类与KEGG通路分类的旭日图

文章目录前言数据准备工作绘图excel旭日图的绘制ECharts旭日图的绘制ECharts旭日图菜鸟编辑器修改后的旭日图附演示代码前言整理实验数据，进行可视化，旭日图有利于简洁明了的展示多层次结构数据准备工作对公司返回回来的代谢组结果进行整理，在MSMS二级质谱结果中找到需要分析组别的csv格式文件，直接用excel打开（p值过滤后的数据）在总表的结

（助力国赛）美赛O奖数学建模可视化！！！含代码2（箱型图、旭日图、直方图、三元图、平行坐标图、密度图、局部放大图）

众所周知，数学建模的过程中，将复杂的数据和模型结果通过可视化图形呈现出来，不仅能够帮助我们更深入地理解问题，还能够有效地向评委展示我们的研究成果。今天，承接《可视化代码1》，作者将与大家分享《可视化代码2》，内含9种强大的数学建模可视化图形及其在实际问题中的应用，包含如下图形：“箱型图”、“旭日图”、“直方图”、“三元图”、“平行坐标图”、“密度图”、“局部放大图”。如果阅者喜欢

视觉循迹小车（旭日x3派、opencv）

基于旭日x3派的视觉循迹小车，未完全实现，参考：https://developer.horizon.cc/forumDetail/146176819622746404 效果硬件视觉循迹原理python代码效果硬件 1、旭日x3派（烧录好系统镜像） 2、USB摄像头 3、TB6612 4、小车底盘（直流电机或直流减速电机）视觉循迹原理 x3派读取摄

echarts 旭日图层级嵌套

基础的可以直接参考官网进行配置。 Echarts旭日图的特点如下： 1 层次结构展示：旭日图适用于展示层次结构数据，通过不同的扇形区域来表示不同层次的数据。每个扇形区域的大小和位置表示了数据的大小和层次关系。 2 渐进式呈现：旭日图支持渐进式呈现，可以通过交互操作逐步展开或收缩各个层次结构，使得用户可以更加深入地了解数据的细节。 3 编码多个维度：旭日图可以编码多个维度的数据，通过扇形区域

视觉循迹小车（旭日x3派、摄像头、循迹）

1、旭日x3派（烧录好系统镜像） 2、USB摄像头 3、TB6612 4、小车底盘（直流电机或直流减速电机）视觉循迹原理 x3派读取摄像头图像，转换成灰度图像，从灰度图像中选择第 120 行（图像的一个水平线），遍历第120行的全部320列，根据像素值小于或大于阈值，将相应的值（0 或 1）添加到 date 列表中。最后根据小于阈值的像素个数和它们的总和来判断黑色赛道的位置，以此

旭日x3派目标跟随小车

目标跟随小车（yolov5、安全帽识别）前言最终结果接线实现前言上板运行的后处理使用cython封装了，由于每个版本的yolo输出的形状不一样，这里只能用yolov5-6.2这个版本。 ①训练自己的模型并部署于旭日x3派参考： https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/136546588/部署官方权重文件 http

[Docker实战] 旭日X3派上Docker Openwrt +Samba 实现局域网NAS 开启AP模式

🌈 博客个人主页：Chris在Coding 🎥 本文所属专栏：[旭日X3派] [Docker实战] ❤️ 前置学习专栏：[Linux学习] ⏰ 我们仍在旅途目录 1. 安装系统

一文教你地平线旭日派X3部署yolov5从训练--＞转模型--＞部署

一文教你地平线旭日派X3部署yolov5从训练，转模型，到部署近日拿到了地平线的旭日派X3，官方说是支持等效5tops的AI算力，迫不及待的想在上面跑一个yolov5的模型，可谓是遇到了不少坑，好在皇天不负有心人，终于在手册和社区各个大佬的帮助下，终于在板子上推理成功，本文会从训练、模型转换、到部署到旭日派详细说明 1.训练 1.1准备yolov5-2.0源代码根据地平线社区大佬说明，

地平线旭日X3派第一次启动

地平线旭日X3派第一次启动地平线旭日X3派全身照首先使用balena Etcher烧录系统镜像选中镜像，然后选中自己要烧录镜像的SD卡将USB转TTL模块与旭日X3派连接 USB转TTL模块TX连接旭日派RX，USB转TTL模块RX连接旭日派TX 记得GND要连接在一起如图登录旭日派X3 将USB转TTL插到电脑usb口上打开Mobaterm

探索Pyecharts之美-绘制多彩旭日图的艺术与技巧【第37篇—python：旭日图】

文章目录引言准备工作绘制基本旭日图调整颜色和样式添加交互功能定制标签和标签格式嵌套层级数据高级样式与自定义进阶主题：动态旭日图数据源扩展：外部JSON文件总结引言数据可视化在现代编程中扮演着重要的角色，而Pyecharts是Python中一个强大的图表库，可以轻松实现各种炫酷的数据可视化效果。其中，旭日图是一种展示层次结构数据的理想选择，通过不同的颜色和半径呈现数据的层级

手语翻译系统系列之使用旭日X3派实时识别播报手语

一、准备工作硬件部分：旭日X3派，USB免驱摄像头，电源适配器，烧录Ubuntu系统的SD卡，USB扬声器，显示屏（或者VNC/SSH远程连接）软件部分：Thonny IDE集成开发环境首先，关于Ubuntu系统镜像的烧录官方有详细的教程，这里不再赘述，我自己是选择桌面Ubuntu 20.04，大家选择最新的即可。如果是第一次进入系统，记得使用命令行更新一下软件源等，使用快捷

echarts国学书目推荐旭日图效果

使用前引入百度echarts插件效果参考： //该作品展示了梁启超推荐的国学入门读物，书单详细内容，见作者博客， //里面还有一些其他可视化图表，欢迎留言评论. just 引一下流量，见笑了. // 个人博客站点： http://bya.cool 或 http://baiyongan.github.io var data = [ { name: '经', it

PPYOLO垃圾检测+地平线旭日X3派部署（上）

1.项目介绍不管在城市场景还是家庭场景中，都会存在一些不规则垃圾。如何帮助机器人识别这些垃圾，成了计算机视觉一个重要问题。基于PPYOLO算法，本项目针对这些垃圾设计了一个目标检测模型，只检测单一类别的垃圾。并且利用地平线旭日X3派5TPOS的算力，和地平线机器人开发平台的快捷部署能力进行部署。后续可以配合机器人用于垃圾寻找、垃圾捡取（配合机械臂）的APP设计。最终部署效果：整体开

【地平线旭日X3派试用体验】+开箱帖

先上图梦寐以求的板子，终于到手了，做工还是蛮精致的，盒子里除了开发板，还有一个USB转TLL模块，一个CPU的散热片，和一根数据线。后面可以上下加个保护板，弄一个小风扇，就完美了，哈哈。 X3派有一个USB3.0，两个usb2.0接口，一个网线接口，一个hdmi，一个MIPI CSI接口等。看起来很像树莓派，尺寸和接口都很类似，应该是希望像树莓派一样，通过开源社区，把

MATLAB | 两种上色方式的旭日图绘制

嘿，这次真的是好久不见了，好不容易才有点空写点文章，这段时间忙到后台回复都有点来不及看，很抱歉有一部分后台留言刚看到就已经超过时限没法回复了，不过根据大家的留言，需求主要集中在希望出一期旭日图的教程，今天它来啦~ 旭日图要说简单也不简单，要说难也不算难，唯一难点估计就是将数据分类排好序，然后每一圈能对应起来呗，上色啥的也不算啥难点，因此这期就简单教大家如何把大框架画出来以及提供两种上色方式。

MATLAB | 两种上色方式的旭日图绘制

嘿，这次真的是好久不见了，好不容易才有点空写点文章，这段时间忙到后台回复都有点来不及看，很抱歉有一部分后台留言刚看到就已经超过时限没法回复了，不过根据大家的留言，需求主要集中在希望出一期旭日图的教程，今天它来啦~ 旭日图要说简单也不简单，要说难也不算难，唯一难点估计就是将数据分类排好序，然后每一圈能对应起来呗，上色啥的也不算啥难点，因此这期就简单教大家如何把大框架画出来以及提供两种上色方式。

旭日图（sunburst chart）绘制：R语言 excel

旭日图（sunburst chart）也叫太阳图，一种圆环镶接图，每一个圆环就代表了同一级别的比例数据，离原点越近的圆环级别越高，最内层的圆表示层次结构的顶级。除了圆环外，旭日图还有若干从原点放射出去的‘射线’，这些‘射线’展示出了不同级别数据间的脉络关系。旭日图从圆心出发，层层向外推进，可以清晰的反应事件的路径走向，多用于路径分析。 R语言中sunburstR包可以实现旭日图的绘制，insta

举个栗子！Tableau 技巧（170）：用旭日图 Sunburst Chart 呈现多层数据

旭日图又称太阳图，是一种饼图（或环形图）基础上的升级图表。旭日图既能像饼图一样展示数据各自的占比，还能直观的表达数据的层级和从属关系，呈现数据的构成情况。旭日图中，每一层图表代表同一级别的数据占比。图表从内到外，对应的数据级别便从高到低，并且相邻两层是内外包含关系。很多数据粉因为颜值关注到旭日图，希望它让数据分析更美观。其实，旭日图不仅仅是颜值担当，它在实际业务分析场景中，也是一种非常实

149Echarts - 旭日图（Drink Flavors）

效果图源代码 <!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>ECharts</title><script src="js/echarts.min.js"></script><script src="js/jquery-1.11.0.min.js"></script><scrip