无刷电机专题
三相直流无刷电机(BLDC)控制算法实现：BLDC有感启动算法思路分析
一枚从事路径规划算法、运动控制算法、BLDC/FOC电机控制算法、工控、物联网工程师，爱吃土豆。如有需要技术交流或者需要方案帮助、需求：以下为联系方式—V 方案1：通过霍尔传感器IO中断触发换相 1.1 整体执行思路 霍尔传感器U、V、W三相通过IO+EXIT中断的方式进行霍尔传感器数据的读取。将IO口配置为上升沿+下降沿中断触发的方式。当霍尔传感器信号发生发生信号的变化就会触发中断在中断
CNS-BL30H系列直流无刷电机驱动器|电机参数配置方法
CNS-BL30H系列直流无刷电机驱动器|电机包含CNS-BL30HB、CNS-BL30HDN、CNS-BL30HSN，采用一驱二设计，可以同时驱动两个小于48V/1000W的直流无刷电机，体积小巧，安装方便，接线快捷，本文重点介绍CNS-BL30H系列直流无刷电机驱动器|电机参数配置方法。 CNS-BL30H系列直流无刷电机驱动器|电机 根据获取的舵轮信息分别填入 一、串口配置
HAL STM32F1 通过查表方式实现SVPWM驱动无刷电机测试
HAL STM32F1 通过查表方式实现SVPWM驱动无刷电机测试 📍相关篇《基于开源项目HAL STM32F4 +DSP库跑SVPWM开环速度测试》 ✨针对STM32F1系列，硬件上没有可用的浮点单元（FPU），为了实现特定函数的浮点运算快速计算，通过查表方式来实现，以空间换速度的方式。 📍硬件电路和项目参考，立创开源广场：https://oshwhub.com/shad
基于开源项目ESP32 SVPWM驱动无刷电机开环速度测试
基于开源项目ESP32 SVPWM驱动无刷电机开环速度测试 ✨本篇硬件电路和代码来源于此开源项目：https://github.com/MengYang-x/STM3F401-FOC/tree/main📍硬件电路和项目介绍，立创开源广场：https://oshwhub.com/shadow27/tai-yang-neng-wu-ren-chuan🥕相关篇《基于开源项目HAL STM
无刷电机中对霍尔同步电角度的理解
在霍尔无刷电机驱动时需要进行初始电角度定位，根据ST电机库提供的方法首先我们要测量同步电角度。 在自己的驱动程序中也使用了ST的方法来测量同步电角度，然后根据当前霍尔的状态再确定启动时的电角度 之前用上面的方法测量同步电角度，程序运行没什么问题，也没进一步去深入了解，后面遇到一些问题又思考了下，下面是自己对同步电角度的一些理解： 参考链接： 电机控制同步电角度测试说明反电动势到底该如何
【电机参数】直流无刷电机机械转速、ud、uq、us、输出功率、相反电动势幅值、载波周期、转矩常数
【电机参数】直流无刷电机机械转速、ud、uq、us、输出功率、相反电动势幅值、载波周期、转矩常数 前言 【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新 使用工具： 1.示波器：PICO2205A 2.电桥LCR：VICIOR4090A 3.电流钳：汉泰CC65 4.直流稳压电源：GPS305D(30V/5A） 5.上位机：VOFA+ 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例
【单片机】DIY无刷电机驱动器 2
接着上篇，先解释一下为什么会出现“共振”现象，如下图： 假如A1的占空比为25%，B2的占空比为10%，C2的占空比也为10%，我一开始想象的A1和B1之间的信号强度应该是： 25% x 10% = 2.5% 但是实际远不是这么回事，假如B2的高电平时间范围正好都落在了A1的高电平时间范围中，那么A1到B2的信号的实际占空比就是B2信号的占空比10%。但是如果 B2的高电平时间范围没有完
STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档)
目录 1、原理图、PCB、BOOM表 2、设计描述 2.1 前言 2.2 设计电路规范 3、代码 4、资料清单 资料下载地址：STM32无刷电机全套开发资料(源码、原理图、PCB工程及说明文档) 1、原理图、PCB、BOOM表 2、设计描述 2.1 前言 经过一个星期的画PCB，今天终于化了，整体看上去还比较满意，具体的性能还得等后期制板、测试
SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让无刷电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序，TLE5012B编码器
SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序 首先第一步：运行SimpleFOC中的示例代码进行零点标定 第二步：得出运行结果 第三步：复制粘贴运行结果 Sensor zero offset is:0.0000Sensor natural direction is: Direction::CCWT
无刷电机的2种电流采样方式以及优缺点比较
低端电流采样： 在低端采样方式中，电流检测电阻（分流电阻）通常被放置在逆变器下桥臂MOSFET或IGBT的低端，即靠近电机绕组的地线侧。这种情况下，只有当对应相位的下管导通时，才能通过这个电阻来测量该相的电流。由于上管关闭时，下管才允许续流电流流过，因此在PWM调制期间，只能在下管导通阶段采集到电流信息。优点：实现简单，成本较低。缺点：必须保证在每个PWM周期内有足够的下管导通时间以获取有效的电
【无刷电机学习】驱动原理及FOC控制精讲（持续更新中...）
目录（2024.02.23版） 0 参考出处 1 定义 2 各电机比较 3 基本原理 3.1 单相无刷电机 3.2 三相无刷电机 4 驱动方法 4.1 六步换相控制 4.1.1 基本原理 4.1.2 系统框图（待更新） 4.1.3 PWM调速（待更新） 4.1.4 速度和扭矩波动原因 4.2 正弦波控制 4.3 磁场定向控制（FOC）（更新ing） 4.3.1 定义
芯课堂 | 一种无霍尔直流无刷电机控制器
本次介绍一种无霍尔直流无刷电机控制器，该电机控制器包括：MCU控制模块的输出端连接预驱动模块的输入端，预驱动模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端连接无霍尔电机的三相输入端；驱动模块包括由三路集成有PMOS管+NMOS管的驱动支路组成的全桥电路；全桥电路的输入端连接预驱动电路的输出端；全桥电路的输出端与无霍尔电机的三相输入端相连，电流采样电路的输入端连接全桥电路的输出端，电流采样
DRV8313和L298N都是电机驱动，一个是驱动三相FOC无刷直流电机的，一个是驱动有刷电机，使stm32控制无刷电机简单入门知识
DRV8313和L298N都是电机驱动器，但它们之间存在一些关键的区别： DRV83131： 由德州仪器（TI）制造。 具有集成的场效应晶体管（FET）。 最大电压为65V。 峰值电流为3A。 适用于三相电机驱动。 L298N2： 由STMicroelectronics制造。 是一种高压，高电流的双全桥驱动器。 设计用于接受标准的TTL逻辑电平，并驱动诸如继电器，电磁阀，直流电机和步进电机等
无刷电机学习-方波电调 程序篇1（AM32）
一、AM32简介 AM32 固件专为 ARM 处理器设计，用于控制无刷电机 (BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。 AM32具有以下特点： 可通过 betaflight 直通、单线串行或 arduino 升级固件伺服 PWM、Dshot(300, 600) 电机协议支持双向控制KISS 标准 ESC 遥测可变 PWM
无刷电机学习-方波电调 电路篇
想要彻底的理解无刷电机的驱动，那必然少不了学习他的驱动电路和程序。这里用开源的AM32无刷电调（方波驱动）来作为学习无刷电机笔记。 https://github.com/AlkaMotors附上作者github地址 AM32_Hardware: 基于AT32MCU的AM32PCB另一位大佬开源的电路图本次学习就仿照该电路 一个基本的无刷电机驱动电路大致包含电源
直流无刷电机FOC控制原语
直流无刷电机FOC控制原语 文章目录 直流无刷电机FOC控制原语1. 前言2. FOC控制原理2.1 磁的问题2.2 电的问题 3. 如何获取 `I_feedback` ？4. 如何调整 `I_feedback`？5. 总结 1. 前言 在这之前，我写了三篇关于直流无刷电机 FOC 矢量控制的文章，从理论驱动原理到实际控制实现。三篇博客发布后，受到大家的广泛好评，我也受到大家
无刷电机学习-原理篇
一、无刷电机的优点 使用一项东西首先就要明白为什么要使用它，使用它有什么优点。与有刷电机相比无刷电机除了控制繁琐几乎全是优点。 1、应用范围广：家用电器（冰箱空调压缩机、洗衣机、水泵等）、汽车、航空航天、消费品工业自动化等方面都有广泛应用。 2、使用寿命长：无刷电机的转子和电刷不接触因此损耗更低 3、效率高：因为其结构而摩擦产生的损耗更低因此能耗更低 4、无刷电机是通过电
Bluejay--控制多旋翼无刷电机的数字 ESC 固件
前言 Bluejay中文意思是冠蓝鸦，一种雀形目鸦科冠蓝鸦属的鸟类。在这里是用于控制多旋翼无刷电机的数字 ESC 固件。 基于BLHeli_S修订版 16.7 Bluejay 的目标是成为 BLHeli_S 的开源继承者，通过 Busy Bee MCU 对 ESC 进行多项改进。 特点 数字信号协议：DShot 150、300 和 600双向 DShot：RPM 遥测可选 PW
该模型为直流无刷电机的六步换相控制，外环为速度环，内环为电流环，控制效果良好，能跟随给定转速
该模型为直流无刷电机的六步换相控制，外环为速度环，内环为电流环，控制效果良好，能跟随给定转速 ID:9348658564366456Keepmoving
用示波器测量无刷电机的转速
在了解示波器测量无刷电机转速前，我们先来看下无刷电机电频率（电流频率）的计算。 例如电机的转速是100000转/分钟，极对数是2极对。 先将每分钟转速转化为频率即每秒转速 = 100000/60 = 1666.66转/秒 那么电机的电频率就是转速（转/秒）*极对数 = 1666.66*2 = 3333.32 Hz 计算出来的频率就是用示波器电流钳钳中某一相电流的频率。 接下来就通过反推就
《安富莱嵌入式周报》第319期：声音编程器，开源激光雕刻机，自制600W海尔贝克无刷电机，车用被动元件AEC-Q200规范，简单易上手的PySimpleGUI
周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 更新视频教程： 更新第7期ThreadX视频教程：如何实现RTOS高效的任务管理，抢占式调度，时间片调度和零中断延迟（2023-07-31） 第7期ThreadX视频教程：如何实
STM32F4 磁链观测器+PLL 无感无刷电机位置驱动
在前面几节我们介绍了基于stm32f1的定点运算的滑膜观测器反正切以及stm32f4的浮点运算滑膜+PLL的案例，大家反馈的还挺好，在做售后的过程中有小伙伴咨询了磁链观测器和隆伯格观测器，针对磁链观测器咨询的较多，我们调试了磁链的程序，以及在这一讲我们将为大家简单讲解一下磁链观测器的使用方法。 硬件测试平台依旧使用我们前面用到的滑膜+PLL的 KY_Motor无刷电机驱动板：