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【电机参数】直流无刷电机机械转速、ud、uq、us、输出功率、相反电动势幅值、载波周期、转矩常数
前言
【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新
使用工具：
1.示波器：PICO2205A
2.电桥LCR：VICIOR4090A
3.电流钳：汉泰CC65
4.直流稳压电源：GPS305D(30V/5A）
5.上位机：VOFA+
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、机械转速
通过串口打印，设置目标转速2200RPM，观测器实际反馈目标转速2187RPM左右。
示波器PICO，表笔接两相，看一个电周期的频率，可以直接看出来4354RPM，由于我用的电机是2极对数，所以除以2就得到了计算的机械转速2177RPM。
计算公式如下：
二、ud、uq、us
在上一节，我们已经把电机参数求出来了，例如反电动势系数，在求旋转坐标系下的uduq时，需要用到磁链，磁链与反电动势系数其实是一样的，代入公式即可
再通过dq电压平方和开根号求出us
三、输出功率
输出功率与iq有关，因此需要把iq打印出来，要注意，此时的iq没有经过pi控制器，是反馈的iq，而不是输出的iq
这个是反馈的iq
代入输出功率公式
四、相反电动势幅值
线反电动势峰峰值可以通过之前推算机械速度的波形看出，53V左右
再计算相反电动势幅值e
五、载波周期
还是将刚刚两相的反电动势波形，抓取一个载波周期，计算载波频率，此载波频率与开关频率一样，载波周期也叫开关周期。25Khz。
六、转矩常数
之前所用到的反电动势系数，是用相电动势计算得到的，
如果反电动势常数不用线电压表示，而用相电压表示，那么Kt =3Ke
七、参考资料
关于电机的标幺值
永磁同步电机的反电动势常数怎么算？
永磁同步电机反电动势常数，磁链怎么计算？
转矩系数与反电势系数
总结
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