目录 一、步行周期 二、相关论文描述 三、参考文献 一、步行周期 人体行走时的步态状态通常采用传感器进行判断,比如Dong Jin Hyun等[1]通过嵌入两个力感应电阻的鞋垫来估计的步行状态,其中一个检测脚趾接触,另一个检测脚后跟接触[5]。Conor James Walsh[3]基于外骨骼的角度和力传感器读数,实现了状态机控制策略。上述论文都是将连续步态离散化
1. 连续周期时间信号 时域:连续周期时间信号可以理解为一种在时间上重复的波形,比如正弦波或余弦波。频域:在频域中,这种信号可以分解为一系列不同频率的正弦波的叠加。每个正弦波对应一个频率和一个复数系数 (C_n),这些系数告诉我们各个频率成分的强度和相位。 公式解释: x ~ ( t ) = ∑ n = − ∞ ∞ C n ⋅ e j n ω 0 t \tilde{x}(t) = \
运行时修改TimerTask的执行周期 java.util.TimerTask类的执行周期period变量的声明如下: /*** Period in milliseconds for repeating tasks. A positive value indicates* fixed-rate execution. A negative value indicates fixed-d