转矩专题
永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制MPTC
导读：本期文章主要介绍永磁同步电机双矢量模型预测转矩控制。由于传统直接转矩控制和单矢量的模型预测转矩控制转矩纹波较大，且在全速范围内的开关频率不固定，针对这一缺陷，引入双矢量MPTC。 如果需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。 一、引言 由于传统直接转矩控制和单矢量MPTC控制方法的转矩脉动比较大、稳态性能不是很理想，无论是转矩的脉动还是定子电流的正弦度都有待改善。
＜PLC＞＜汇川＞＜伺服＞汇川SV630N伺服驱动使用转矩模式时报错E234.0的一种解决办法
前言 本文是使用汇川SV630N，进行EtherCat通讯，使用转矩模式时，当希望电机反向时电机会报错的一种解决办法。 错误代码 PLC端添加EtherCat轴，并编写控制指令，使用mc轴控指令： 当设定了目标力矩、力矩斜坡以及限制速度后，触发指令块，伺服会驱动电机进行运动。 在电机空载时，反馈的力矩是无法达到目标力矩的，此时给电机添加负载，目标力矩即可达到。 但是，如果向反方向快速拖动，造成
电动汽车电机转矩计算（个人交流使用）
电动汽车电机转矩计算 Motor torque calculation for EV 驱动力-行驶阻力平衡公式【Driving force- resistance balance formula】 F t = F f + F w + F i + F j F_t = F_f + F_w + F_i + F_j Ft=Ff+Fw+Fi+Fj where F t , 驱动力 [ Dri
【电机参数】直流无刷电机机械转速、ud、uq、us、输出功率、相反电动势幅值、载波周期、转矩常数
【电机参数】直流无刷电机机械转速、ud、uq、us、输出功率、相反电动势幅值、载波周期、转矩常数 前言 【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新 使用工具： 1.示波器：PICO2205A 2.电桥LCR：VICIOR4090A 3.电流钳：汉泰CC65 4.直流稳压电源：GPS305D(30V/5A） 5.上位机：VOFA+ 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例
电机控制专题(一)——最大转矩电流比MTPA笔记
文章目录 电机控制专题(一)——最大转矩电流比MTPA笔记理论推导部分 电机控制专题(一)——最大转矩电流比MTPA笔记 理论推导部分 记转矩角（电流矢量与d轴夹角）为 γ \gamma γ，则dq轴电流可以表示如下： i d = I s c o s γ i_d=I_s cos\gamma id=Iscosγ (1) i q = I s s i n γ i_q=I_s
功率、转矩、转速关系推导
电动机的功率与转矩 电动机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点： ① 如果电动机功率选得过小．就会出现“小马拉大车”现象，造成电动机长期过载．使其绝缘因发热而损坏．甚至电动机被烧毁。 ② 如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象．其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
深入电机控制基础知识（1）- 磁共能与电磁转矩
1.1 概述 打开任意一本电机学的教材，翻到电机基本概念的说明的位置，总能看到一句描述电机本质的话：电机是一种机电能量转化的装置。 机电能量转化，很生动形象的说明电机的工作原理。对于电动机而言，吸收电能，释放机械能，对于发电机而言，吸收机械能，转化为电能。在这个过程中，电机会产生电磁转矩。 那么大家有没有想过，为什么叫电磁转矩？电磁转矩又是怎么产生的呢？下面我就会从能量守恒的角度，推导一下电磁转
同一供电频率下电机在不同转矩公式下的机械特性
自用作业；有点错误。。。待修改 1 牵引电机的模型构建以及控制方法 1.1 变频调速时感应电动机的等值电路 图1 感应电机的稳态等效电路 Fig.1 Steady-state equivalent circuit of induction motor 三相异步电机的电磁关系和变压是类似的。定子相当于变压器的一次侧，转子相当于变压器的二次侧。 1.2 变频调速时异步电机转矩公式 通过对运行
P15---总电磁转矩T
正弦波驱动模式工作的永磁同步电动机的总电磁转矩 T clearclc% 15页表达式syms Omega theta E Ie_A = E*sind(theta)e_B = E*sind(theta-120)e_C = E*sind(theta-240)i_A = I*sind(theta)i_B = I*sind(theta-120)i_C
表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型
微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠） 模型简介 表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制，相对于传统的FOC控制而言，其不需要进行解耦变换，在此次的有以下几点需要注意： 1、此处的扇区判定不同于FOC控制中的扇区判断，这里使用磁链在alpha和beta上的分量进行判断，判断磁链所在的扇区，而foc控制是对电压所在扇区进行判断，这里提供了两种判断方法，
Maxwell 3D仿真转矩有正有负
情景描述：盘式电机设计，跟着b站的吮指原味鸡老哥一步步整的，先开始的方案因为某些参数原因，得要调整。有了第一轮的操作经验以后，直径跳过教学视频自己上手整了。到了根据峰值转速下加不同电流出来的转矩波形来确定具体电流值为多少时，遇到了转矩从正值一直到负值的情况了。如下图： 解决方法：根据第一个案例模型去检查，发现是参数化的时候，一开始设置band域的转速为4000rpm，后面设置转速为rotor_
矿用电机车直接转矩控制技术研究
摘 要 由于国内人民生活水平的提高，科技不断地进步，控制不断地完善，从而促使直接转矩控制技术在电气传动系统领域占据主导权，也使得交流异步电机被广泛应用。在交流异步电机控制系统设计领域中，直接转矩控制成为目前一处亮丽的风景线，因为其开发资源众多，开发经验丰富，最重要的是成本较低，控制在用户可承受的范围内，使用坐标变换的方式搭建异步电机系统仿真模型，从而满足对电机转矩和磁通的控制，异步电机系统的动态
ODrive踩坑（五）ODrive驱动云台电机、低齿槽转矩电机实现高精度定位
前几篇介绍了ODrive在Windows下的使用环境搭建，驱动3508 / 5008无刷电机、TLE5012B、AS5047P的ABI编码器配置、AS5047P-SPI绝对值编码器配置。 ODrive踩坑（一）windows下使用环境的搭建，odrivetool及USB驱动的安装 ODrive踩坑（二）电机和编码器参数配置、校准、位置闭环模式转动电机（TLE5012B - ABI） ODrive
异步电机直接转矩控制学习（两电平12扇区）
导读：传统的直接转矩控制方法6扇区电压矢量选择会导致磁链控制不对称、转矩脉动大等问题，本期介绍一种把扇区细分为12扇区的新型三相异步电机直接转矩控制方法，仿真结果证明磁链轨迹、转速及转矩脉动明显变小，异步电机三相定子电流波形更加圆滑，更加接近于正弦波形。如果需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。 如果需要文章中的仿真模型，关注微信公众号：浅谈电机控制，留言获取。 一