本文主要是介绍同一供电频率下电机在不同转矩公式下的机械特性，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
自用作业；有点错误。。。待修改
1 牵引电机的模型构建以及控制方法
1.1 变频调速时感应电动机的等值电路
图1 感应电机的稳态等效电路
Fig.1 Steady-state equivalent circuit
of induction motor
三相异步电机的电磁关系和变压是类似的。定子相当于变压器的一次侧，转子相当于变压器的二次侧。
1.2 变频调速时异步电机转矩公式
通过对运行状态的分析可以得到转矩公式如下所示：
（1）恒磁通控制，用 表示的转矩公式
为了获得不变的气隙磁通，对电动机按照比值 不变进行调节，得出矩阵的表达式
（2）恒电压/频率比
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