题意 求下式的值: Sn=⌈ (a+b√)n⌉%m S_n = \lceil\ (a + \sqrt{b}) ^ n \rceil\% m 其中: 0<a,m<215 0< a, m < 2^{15} 0<b,n<231 0 < b, n < 2^{31} (a−1)2<b<a2 (a-1)^2< b < a^2 解析 令: An=(a+b√)n A_n = (a +
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1. 凸优化问题 对于一般的非线性规划,若目标函数是凸函数,约束集合 D D D 是凸集,则称该非线性规划是凸规划。 若上述约束规划中只含有不等式约束,又 c i ( x ) ( i ∈ I ) c_i(x)(i∈I) ci(x)(i∈I)是凸函数,则约束集 D D D 是凸集。 对于混合约束问题,若 c i ( x ) ( i ∈ E ) c_i(x)(i∈E) ci(x)(i∈E
本文需要配合博客卡尔曼滤波详解进行理解 1.简单介绍 参考卡尔曼滤波详解 上面可简化理解为 2.主要过程 主要过程还是参考卡尔曼滤波详解 3.实例 这里以线性运动为例 3.1 前期定义状态和变量 3.1.1分析运动情况 已知线性运动上一状态和当前状态的关系,假设没有噪声干扰,为 { x ′ = x + v x Δ t y ′ = y + v y Δ t \begin{