本文主要是介绍＜PLC＞＜汇川＞＜伺服＞汇川SV630N伺服驱动使用转矩模式时报错E234.0的一种解决办法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
前言
本文是使用汇川SV630N，进行EtherCat通讯，使用转矩模式时，当希望电机反向时电机会报错的一种解决办法。
错误代码
PLC端添加EtherCat轴，并编写控制指令，使用mc轴控指令：
当设定了目标力矩、力矩斜坡以及限制速度后，触发指令块，伺服会驱动电机进行运动。
在电机空载时，反馈的力矩是无法达到目标力矩的，此时给电机添加负载，目标力矩即可达到。
但是，如果向反方向快速拖动，造成电机速度反向后，伺服就会报警停止：
报警代码是E234.0，故障名是“飞车”，根据汇川官方技术客服的回答，是伺服检测到电机的速度方向与设定的方向相反，所以报警。
经过与汇川技术客服沟通，表示这是伺服内部机制，无法改变。
解决办法
但是，经过我测试，有一个办法可以解决这个问题，需要修改伺服驱动器的一个参数：
这篇关于＜PLC＞＜汇川＞＜伺服＞汇川SV630N伺服驱动使用转矩模式时报错E234.0的一种解决办法的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
