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<PLC><汇川><伺服>汇川SV630N伺服驱动使用转矩模式时报错E234.0的一种解决办法
前言 本文是使用汇川SV630N,进行EtherCat通讯,使用转矩模式时,当希望电机反向时电机会报错的一种解决办法。 错误代码 PLC端添加EtherCat轴,并编写控制指令,使用mc轴控指令: 当设定了目标力矩、力矩斜坡以及限制速度后,触发指令块,伺服会驱动电机进行运动。 在电机空载时,反馈的力矩是无法达到目标力矩的,此时给电机添加负载,目标力矩即可达到。 但是,如果向反方向快速拖动,造成
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