本文主要是介绍芯课堂 | 一种无霍尔直流无刷电机控制器，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本次介绍一种无霍尔直流无刷电机控制器，该电机控制器包括：MCU控制模块的输出端连接预驱动模块的输入端，预驱动模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端连接无霍尔电机的三相输入端；驱动模块包括由三路集成有PMOS管+NMOS管的驱动支路组成的全桥电路；全桥电路的输入端连接预驱动电路的输出端；全桥电路的输出端与无霍尔电机的三相输入端相连，电流采样电路的输入端连接全桥电路的输出端，电流采样电路的输出端连接MCU控制模块。本发明使无霍尔无刷直流电机快速启动，并且不会发生反转、抖动现象。无需霍尔传感器提供转子位置信号。具备了电机寿命长，更好的控制效果，维护成本低等特点。
1.无霍尔直流无刷电机控制器的原理框图
2.MCU控制模块的电路图
3.预驱动模块的电路图
4.驱动模块的电路图
5.电流采样电路的电路图
6.电源模块的电路图
7. 外设的电路图
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