本文主要是介绍用示波器测量无刷电机的转速，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
在了解示波器测量无刷电机转速前，我们先来看下无刷电机电频率（电流频率）的计算。
例如电机的转速是100000转/分钟，极对数是2极对。
先将每分钟转速转化为频率即每秒转速 = 100000/60 = 1666.66转/秒
那么电机的电频率就是转速（转/秒）*极对数 = 1666.66*2 = 3333.32 Hz
计算出来的频率就是用示波器电流钳钳中某一相电流的频率。
接下来就通过反推就能通过示波器信号计算出电机的转速
首先通过电流钳钳住三相无刷电机的某一相电流，通过示波器的测量功能测量正弦电流波形的周期，转化为频率，再将频率/极对数得到的是每秒转速，再将转速*60得到的就是每分钟转速。
例如，测量的电流波形如上图，周期是400us，那么频率是1/0.0004 = 2500Hz，转化为每秒转速 = 频率*极对数 = 2500*2 =5000转/秒，转为每分钟转速 = 5000*60 = 300000转/分。
总之，机械转速（转/分） = 电流钳测出波形频率/极对数*60
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