SimpleFOC 取消上电自检方法,也就是不需要每次上电都让无刷电机转一整圈进行校准,避免电机和传感器对准程序,TLE5012B编码器

本文主要是介绍SimpleFOC 取消上电自检方法,也就是不需要每次上电都让无刷电机转一整圈进行校准,避免电机和传感器对准程序,TLE5012B编码器,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

SimpleFOC 取消上电自检方法,也就是不需要每次上电都让电机转一整圈进行校准,避免电机和传感器对准程序


首先第一步:运行SimpleFOC中的示例代码进行零点标定
在这里插入图片描述
第二步:得出运行结果
在这里插入图片描述
第三步:复制粘贴运行结果

Sensor zero offset is:
0.0000
Sensor natural direction is: 
Direction::CCW
To use these values provide them to the: motor.initFOC(offset, direction)
If motor is not moving the alignment procedure was not successfull!!

其中的0.0000 Direction::CCW
粘贴至motor.initFOC(0.0000, Direction::CCW);
然后运行你的程序,即可避免避免电机和传感器对准程序

这个避免上电校准的方法仅仅适合于绝对值编码器,增量式编码器应该不适用,不过可以试试

我起先寻找这个方法主要是由于机械限位所以不允许上电自校转一圈,查看了SimpleFOC库中的BLDCMotor.cpp如下:

/**FOC functions
*/
// FOC initialization function
int  BLDCMotor::initFOC( float zero_electric_offset, Direction sensor_direction ) {int exit_flag = 1;// align motor if necessary// alignment necessary for encoders!if(zero_electric_offset != NOT_SET){// abosolute zero offset provided - no need to alignzero_electric_angle = zero_electric_offset;// set the sensor direction - default CWsensor->natural_direction = sensor_direction;}else{// sensor and motor alignment_delay(500);exit_flag = alignSensor();_delay(500);}if(monitor_port) monitor_port->println("MOT: Motor ready.");return exit_flag;
}

发现确实是可以传值进去的,我使用的是TLE5012B编码器,这个精度很高了,但是有钱建议上AMT103-V电容式增量式值编码器,抗干扰,比笔者用的这种磁编码器好很多,或者式AMT203绝对值编码器

这篇关于SimpleFOC 取消上电自检方法,也就是不需要每次上电都让无刷电机转一整圈进行校准,避免电机和传感器对准程序,TLE5012B编码器的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/818809

相关文章

Python中反转字符串的常见方法小结

《Python中反转字符串的常见方法小结》在Python中,字符串对象没有内置的反转方法,然而,在实际开发中,我们经常会遇到需要反转字符串的场景,比如处理回文字符串、文本加密等,因此,掌握如何在Pyt... 目录python中反转字符串的方法技术背景实现步骤1. 使用切片2. 使用 reversed() 函

Python中将嵌套列表扁平化的多种实现方法

《Python中将嵌套列表扁平化的多种实现方法》在Python编程中,我们常常会遇到需要将嵌套列表(即列表中包含列表)转换为一个一维的扁平列表的需求,本文将给大家介绍了多种实现这一目标的方法,需要的朋... 目录python中将嵌套列表扁平化的方法技术背景实现步骤1. 使用嵌套列表推导式2. 使用itert

使用Docker构建Python Flask程序的详细教程

《使用Docker构建PythonFlask程序的详细教程》在当今的软件开发领域,容器化技术正变得越来越流行,而Docker无疑是其中的佼佼者,本文我们就来聊聊如何使用Docker构建一个简单的Py... 目录引言一、准备工作二、创建 Flask 应用程序三、创建 dockerfile四、构建 Docker

Python使用pip工具实现包自动更新的多种方法

《Python使用pip工具实现包自动更新的多种方法》本文深入探讨了使用Python的pip工具实现包自动更新的各种方法和技术,我们将从基础概念开始,逐步介绍手动更新方法、自动化脚本编写、结合CI/C... 目录1. 背景介绍1.1 目的和范围1.2 预期读者1.3 文档结构概述1.4 术语表1.4.1 核

在Linux中改变echo输出颜色的实现方法

《在Linux中改变echo输出颜色的实现方法》在Linux系统的命令行环境下,为了使输出信息更加清晰、突出,便于用户快速识别和区分不同类型的信息,常常需要改变echo命令的输出颜色,所以本文给大家介... 目python录在linux中改变echo输出颜色的方法技术背景实现步骤使用ANSI转义码使用tpu

Conda与Python venv虚拟环境的区别与使用方法详解

《Conda与Pythonvenv虚拟环境的区别与使用方法详解》随着Python社区的成长,虚拟环境的概念和技术也在不断发展,:本文主要介绍Conda与Pythonvenv虚拟环境的区别与使用... 目录前言一、Conda 与 python venv 的核心区别1. Conda 的特点2. Python v

Spring Boot中WebSocket常用使用方法详解

《SpringBoot中WebSocket常用使用方法详解》本文从WebSocket的基础概念出发,详细介绍了SpringBoot集成WebSocket的步骤,并重点讲解了常用的使用方法,包括简单消... 目录一、WebSocket基础概念1.1 什么是WebSocket1.2 WebSocket与HTTP

SQL Server配置管理器无法打开的四种解决方法

《SQLServer配置管理器无法打开的四种解决方法》本文总结了SQLServer配置管理器无法打开的四种解决方法,文中通过图文示例介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的... 目录方法一:桌面图标进入方法二:运行窗口进入检查版本号对照表php方法三:查找文件路径方法四:检查 S

MyBatis-Plus 中 nested() 与 and() 方法详解(最佳实践场景)

《MyBatis-Plus中nested()与and()方法详解(最佳实践场景)》在MyBatis-Plus的条件构造器中,nested()和and()都是用于构建复杂查询条件的关键方法,但... 目录MyBATis-Plus 中nested()与and()方法详解一、核心区别对比二、方法详解1.and()

golang中reflect包的常用方法

《golang中reflect包的常用方法》Go反射reflect包提供类型和值方法,用于获取类型信息、访问字段、调用方法等,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值... 目录reflect包方法总结类型 (Type) 方法值 (Value) 方法reflect包方法总结