无名创新开源飞控利用GPS数据航向对准开源代码： #define acc_sync_cnt 5 void GPS_Azimuth_Update_Method1(uint8_t flag) {     if(flag==0) return;     //下面利用到角公式求解误差方位角，先方位角误差正切值     float x1=0,y1=0,x2=0,y2=0,molecule=0,denomi

文章来源于微信公众号（茗创科技），欢迎有兴趣的朋友搜索关注。 导读 磁共振成像(MRI)研究通常需要多次扫描。在整个扫描过程中，被试头部位置的变化会导致脑组织和磁场的对准不一致，从而导致磁化率的变化。这些变化会对采集到的信号产生相当大的影响。因此，研究者开发了磁头对准优化工具(HALO)。HALO可以提供被试当前头部位置相对于前一session位置的实时视觉反馈。研究者验证了HALO能够将

SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序 首先第一步：运行SimpleFOC中的示例代码进行零点标定 第二步：得出运行结果 第三步：复制粘贴运行结果 Sensor zero offset is:0.0000Sensor natural direction is: Direction::CCWT

本发明提供的是一种未知纬度条件下捷联惯导系统的粗对准方法。 背景技术： 捷联惯导初始对准是系统工作的基本前提，其核心任务是获取载体坐标系相对导航坐标系的姿态关 系。近年来，捷联惯导初始对准已经形成了许多成熟的方法，如基于最优估计的对准方法、罗经对准法、 基于矢量定姿的对准方法等等，诸多方法在应用过程中都需要精确的纬度信息支持。目前，纬度信息常来 源于卫星或无线电定位手段，而对于水下、地下、密林

文章目录 背景系统模型传输模式信道模型BA前的数据模式无导频的数据模式有导频的数据模式 基于位置的数据模式分配算法波束对准的时序波束对准信号模型角度离散化和伪随机波束成形码本UE端波束对准的信号处理基于堆叠观察集的处理基于矩阵观察值集的处理APs与UEs的关联 数值仿真 《Multi-UE Multi-AP Beam Alignment in User-Centric Cell-Fr