【电机控制】七段式SVPWM扇区、矢量作用时间计算——对比simplefoc与Ti例程 文章目录 前言一、simplefoc——通过角度找扇区1.通过角度找扇区理论1.通过角度找扇区2.矢量作用时间计算3.矢量切换时间计算——七段式 2.simplefoc代码3.解读simplefoc代码1.通过角度找扇区2.矢量作用时间计算 二、TI——通过Uα、Uβ找扇区1.通过Uα、Uβ

SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序 首先第一步：运行SimpleFOC中的示例代码进行零点标定 第二步：得出运行结果 第三步：复制粘贴运行结果 Sensor zero offset is:0.0000Sensor natural direction is: Direction::CCWT

目录 一、硬件说明1、硬件清单2、硬件连接⑴、驱动板背面跳线⑵、编码器接线⑶、全部接线 二、程序演示1、打开例程2、修改程序3、验证上传4、打开串口监视器5、等待初始化6、观测电机7、发送指令8、电机操作 三、其他控制模式1、速度模式2、速度和力矩混合模式   双电机控制不能使用SimpleFOC v2.2.2的库有bug。需要退回到v2.1.1的版本。20220608