SimpleFOC 取消上电自检方法，也就是不需要每次上电都让电机转一整圈进行校准，避免电机和传感器对准程序 首先第一步：运行SimpleFOC中的示例代码进行零点标定 第二步：得出运行结果 第三步：复制粘贴运行结果 Sensor zero offset is:0.0000Sensor natural direction is: Direction::CCWT