本文主要是介绍CNS-BL30H系列直流无刷电机驱动器|电机参数配置方法，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
CNS-BL30H系列直流无刷电机驱动器|电机包含CNS-BL30HB、CNS-BL30HDN、CNS-BL30HSN，采用一驱二设计，可以同时驱动两个小于48V/1000W的直流无刷电机，体积小巧，安装方便，接线快捷，本文重点介绍CNS-BL30H系列直流无刷电机驱动器|电机参数配置方法。
根据获取的舵轮信息分别填入
一、串口配置
1）串口号，与设备连接的 COM 匹配；
2）波特率：Mirco-USB 端口连接， 固定为 115200bps，RS232 端口 连接默认为 115200bps，参数可以设定为 19200bps；
3）数据位：8 位，不可更改；
4）奇偶校验：无，不可更改；
5）停止位：1 位，不可更改；
6）流控制：无，不可更改；
二、连接设备
1）连接设备后，配置软件自动读取驱动器内参数；
2）连接成功后，可以开始参数配置；
三、通用参数配置
1）根据上位连接方式设定 接口协议；
2）电源欠压保护设置电压小于接入电池电压欠电时候电压；
3）电源过压保护设置电压大于接入电池电压满电时候电压
A 电机控制参数
A 路控制行走电机
1）A 路控制环类型必须要为速度闭环模式；
2）A 电机加减速时间，按照默认设定，测试后根据运行要求设置；
3）电机最低转速一般再 100r/min 根据电机实际运行进行，设置过 低电机运行抖动；
4）电机比例，积分，微分参数先按照，比例 400，积分 20，微分 2, 的参数设置，根据运行情况调整；
5）失速保护也先按照默认设定；
B 电机控制参数
B 路控制转向电机
6）B 路控制环类型必须要为角度闭环模式；
7）电机最低转速一般再 100r/min 根据电机实际运行进行，设置过 低电机运行抖动；
8）电机比例，积分，微分参数先按照，比例 400，积分 2，微分 2, 的参数设置，根据运行情况调整； 失速保护也先按照默认设定；
无刷舵轮参数
1）B 路控制转向电机，工作再转向闭环模式，写入数据与转向运行 相关；
2）B 电机霍尔方向，先按照默认设定；
四、保存参数
1）下载参数
五、重启 生效
等待重启完成提示；
重启完成，参数生效
这篇关于CNS-BL30H系列直流无刷电机驱动器|电机参数配置方法的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
