velodyne专题

LiDAR-Velodyne激光雷达pcap文件解析

在使用velodyne的时候，PCAP数据解析比较麻烦，为此写了一点代码来专门解析PCAP文件，将PCAP格式数据转为XYZ格式的点云数据，写完之后发现其实代码也不多，更轻量级了，代码如下： // readpcap.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE#define _CRT_SECURE_NO_WA

ros sensor_msgs::laserscan 数据格式及velodyne_laserscan.cpp文件解析

laserscan数据格式如下（摘自wiki): 每个成员根据注释容易看出表示什么意思，强调一个容易理解错误的地方，ranges[]数组表示雷达旋转时，记录从angle_min到angle_max 角度范围内的距离数据，数组的大小并不是固定的360个，与激光雷达转速、方向角分辨有关，即以多少角度为间隔采集数据，也就是消息里面的angle_increment，(angle_max-angle_min

Velodyne 64E S3 硬件连接和 velodyne_driver ROS驱动安装

在当前的研究工作中，点云语义分割技术的应用显得尤为重要，而我选择了rangenet++作为分割算法的核心。尽管课题组拥有一款80线激光雷达，但是在实际测试中，我们发现该算法模型在我们的数据集上的泛化表现并不理想。为了改善这一情况，我们通过学术网络借用了一款性能出色的Velodyne 64E S3激光雷达。由于雷达的连接线遗失，我的任务从重新组装连接线开始...... 接线后的样子

ubuntu18.04怎么配置velodyne-16激光雷达

1.安装ros依赖 sudo apt-get install ros-melodic-velodyne 2.创建ros工作空间 mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin_velodyne/src git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git cd … rosdep install --from-

velodyne的数据结构以及如何自定义一个点云库

velodyne的数据结构以及如何自定义一个点云库 velodyne数据结构对于数据结构/velodyne_points，有三个返回值： point: 坐标（x,y,z）intensity: 反射值强度(0~255)ring: 第几线激光束(0~15) · point就是雷达返回的点的坐标； · 激光雷达除了返回距离之外，还返回反射值强度(Intensity)，不同的障碍物材质反射的激光

Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制

“不要急着让生活给予所有的答案，有时我们需要耐心的等待。相信过程，坦然前行，不负生活，生活也必不负你。” 原来人都会离开…… 愿天堂不再受罪· 愿好人一生平安~ 激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了，当然作为Lidar领域的大哥Velodyne，一共有一下几种：单线、4线、16线、32线、64线等，接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器：

Velodyne VLP16 激光雷达使用(遇到问题要学会看文档)

VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。测试系统：ubuntru16.04 x64 Ro

Velodyne Lidar宣布入围AUVSI XCELLENCE大奖

Velodyne Alpha Puck™凭借在移动测绘应用中提供丰富的计算机感知数据而受到表彰加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc.被国际无人系统协会(AUVSI)选为XCELLENCE大奖(XCELLENCE Awards)视觉/相机系统和组件(Vision/Camera Systems & Components)类别的入围者。Velodyne是从一批成

Velodyne Lidar赞助日本汽车人工智能挑战赛，培养下一代工程师

Velodyne对竞赛的支持将加快自动驾驶车辆发展加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc.以金牌赞助商身份参与了近期举办的日本汽车人工智能挑战赛(Japan Automotive AI Challenge)。由日本汽车工程师学会(Society of Automotive Engineers of Japan)主办的本届大学生竞赛将学生参赛队齐聚一堂，共

Techmake配备Velodyne激光雷达传感器的Eagle X大举进入航空测绘市场

Eagle X更方便雷达测绘在墨西哥、中美洲和南美洲的使用加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc.今天宣布，总部位于墨西哥蒙特雷的IT咨询和技术开发公司Techmake Solutions, S.A.将在其Eagle X测绘和测量系统中使用Velodyne激光雷达传感器。Velodyne的轻型雷达传感器为Eagle X无人机(UAV)提供高分辨率图像，使

Velodyne Lidar宣布推出适用于自动驾驶系统的突破性传感器Puck 32MR™

为移动机器人、班车等提供高分辨率实时激光雷达加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc.今日推出了Puck 32MR™传感器，以满足自动驾驶行业的主要市场需求。这款产品为低速自动驾驶市场提供经济高效的感知解决方案，包括工业车辆、机器人、班车和无人机(UAV)。Puck 32MR将增强Velodyne强大的专利传感器技术组合，为中端应用提供丰富的感知数据。

Velodyne在MODEX 2020上展示用于制造业和供应链运营的激光雷达解决方案

加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc.（6091号展位）将联合Seoul Robotics在2020年美国亚特兰大国际物流展(MODEX 2020)上展示其强大的智能激光雷达解决方案如何增强制造和供应链解决方案的自动化和安全性，该展会将于3月9日至12日在亚特兰大举行。Velodyne将重点展示可用于机器人、自动引导车辆(AGV)、叉车和安防应用的激光雷达传感器

Velodyne Lidar和PARIFEX解决方案提供智能交通控制

Velodyne宣布签订一份为期三年的销售协议，以改善道路安全加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc.今日宣布与领先的交通管理与速度测量系统提供商PARIFEX签订一份为期三年的销售协议。PARIFEX将在其交通监控解决方案中使用Velodyne激光雷达传感器，用于帮助降低道路交通事故率，同时提高道路安全性。此新闻稿包含多媒体内容。完整新闻稿可

Velodyne Lidar为内华达州的智能交通管理提供支持

Velodyne宣布与内华达大学雷诺分校建立合作关系，以建设更安全的智能交通基础设施加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc.今日宣布与内华达大学雷诺分校建立合作关系，以推进交通基础设施研究。该大学的内华达应用研究中心(Nevada Center for Applied Research)联合内华达州交通运输部(DOT)和内华达州州长经济发展办公室采购了V

Velodyne Lidar加入ITS America推进智能交通系统

加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc.今日宣布，该公司已加入美国智能交通协会(ITS America)，以推广自动驾驶车辆和智能交通基础设施的优势。Velodyne是首家加入这一有影响力的组织的激光雷达技术公司。ITS America成员处于推动自动驾驶和智慧城市解决方案进步的最前沿，致力于帮助挽救生命，改善出行和促进可持续发展。此新闻稿包含多媒体内容。完整

Velodyne Lidar宣布与Local Motors达成一项多年销售协议

Velodyne的传感器Power Olli——Local Motors的自动驾驶出行解决方案加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR)今日宣布与Local Motors达成一项多年销售协议，Local Motors是领先的数字汽车制造商，致力于开发可持续的出行解决方案，以服务全球社区。Local Motors使用Velody

Velodyne Lidar称赞国家公路交通安全管理局更新其新车评价规程的计划

Velodyne鼓励政府和行业合作，以共同提高车辆安全性加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)今天称赞美国运输部下属的国家公路交通安全管理局(NHTSA)更新其新车评价规程(NCAP)的计划。NHTSA的提案将为NCAP增加四项高级驾驶辅助系统(ADAS)功能，以跟上安全技术不断演变的步伐，同时为消费者提供急

Velodyne Lidar与Gatik签署多年期销售协议

利用Velodyne传感器，Gatik已经建立北美首个自动化“中间一英里”(Middle Mile)物流网络加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)今天宣布与Gatik达成一项多年期销售协议。Gatik是B2B “中间一英里”物流网络的自动化公路运输网络的业界领导者。Gatik使用Velodyne的激光雷达传感

Velodyne Lidar将被纳入罗素2000指数

加利福尼亚圣何塞--(美国商业资讯)--首家公开上市的激光雷达单一业务经营公司Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)将在罗素美国指数年度重构后被纳入罗素2000 (Russell 2000®)指数，并于2021年6月28日美国股市开盘时生效。该股票还将被自动纳入适当的成长和价值指数中。 Velodyne Lidar首席执行官Anand Gopalan

Velodyne Lidar与MADD合作，促进公众对自动驾驶汽车技术的理解

齐心协力，提升道路安全加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)今天宣布就一项公共教育倡议与反对酒后驾车母亲组织(Mothers Against Drunk Driving, MADD)连续第三年进行合作，重点关注自动驾驶汽车技术的安全效益。Velodyne与MADD的合作内容包括教育项目、宣传活动以及联合赞助活动

Velodyne将在IAA Mobility上展示面向智能交通系统和移动应用的高级激光雷达和软件解决方案

NI和Seoul Robotics将在Velodyne展位上展示基于激光雷达的解决方案加州圣何塞--(美国商业资讯)--Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)将于9月7日至12日在慕尼黑举办的IAA Mobility展会（B3展厅，A75展位）上展示其创新型激光雷达技术。Velodyne将展示其在激光雷达传感器和软件方面的技术领先地位和丰富的产品组

【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用

运行环境：Ubuntu14.04和ROS：indigo 参考教程1：https://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 按照上面教程中下面一步没有配置成功：使用手动配置成功，如下：参考教程2：https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html 配置完成后

Velodyne Lidar首席营销官Sally Frykman荣获Sensors Converge大奖最终提名

Frykman入围年度女性奖 Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)今天宣布，公司首席营销官(CMO) Sally Frykman入围由Sensors Converge和Fierce Electronics评选的年度女性奖决赛。“最佳传感器奖”旨在表彰传感器行业中极具创新性的一流产品、技术、团队和人员。作为Velodyne Lidar的首席营销官

读论文：CNN for Very Fast Ground Segmentation in Velodyne LiDAR Data

https://arxiv.org/pdf/1709.02128v1.pdf 提取地面点的传统方法是基于特征（强度，几何）。有一定局限性，比如地面起伏大的时候。而这篇文章用FCN的方法训练提取地面点，这种方法其实是像素级别的语义分割，也可以用在别的物体的分类上。具体以后补。

ROS2 Humble 下接入velodyne VLP16 Lidar

1 硬件连接网线连接。主机IP设置到192.168.1.xxx。正确连接的话，用浏览器打开192.168.1.201可以接入Lidar管理页面，在管理页面设置主机IP，也可以设置为255.255.255.255进行广播。 2 用veloview测试数据 3 安装ROS2驱动 3.1 安装依赖 sudo apt install ros-foxy-diagnostic-updater s

Velodyne VLP16 配置

本文转载自：点云数据获取——velodyne VLP16 配置 https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html 翻译自：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16 1.连接电脑和velodyne a) velo