本文主要是介绍Velodyne VLP16 配置，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
本文转载自：
点云数据获取——velodyne VLP16 配置 https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html
翻译自：http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting%20Started%20with%20the%20Velodyne%20VLP16
1.连接电脑和velodyne
a) velodyne上电
b) 通过以太网网口连接电脑
c) 关闭电脑wifi
2.新增网络，配置如下：
配置完成后，打开浏览器，输入网址192.168.1.201，出现以下界面
3.安装ros依赖项
sudo apt-get install ros-VERSION-velodyne
4.安装VLP16驱动
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros_drivers/velodyne.git
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro YOURDISTRO -y
cd ~/catkin_ws/ && catkin_make
5.查看lidar数据
roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launchrosrun rviz rviz -f velodyne
a）点击add，选择pointcloud2,点击ok
b)在新的pointcloud2区域的topic中选择 /velodyne_points.
这篇关于Velodyne VLP16 配置的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
