本文主要是介绍ubuntu18.04怎么配置velodyne-16激光雷达，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1.安装ros依赖
sudo apt-get install ros-melodic-velodyne
2.创建ros工作空间
mkdir -p catkin_velodyne/src
cd catkin_velodyne/src
git clone https://github.com/ros-drivers/velodyne.git
cd …
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y
catkin_make
source devel/setup.bash
3.连接好设备
接线盒的电源为12v,通过网口和电脑通信，接线盒里的连接线如下所示：
最粗的线为屏蔽线，不用连接。
4.进行网络设置
如上图所示进行设置。
5.启动功能包
roslaunch velodyne_pointcloud VLP16_points.launch
6.打开rviz可以查看点云
把Global Frame 中的Fixedn Frame 改为velodyne，添加Laser Scan 和 PointCloud2 话题，查看点云，如下图所示：
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