Velodyne VLP-32C/VLP-16在ROS下的数据获取、显示及录制

2024-01-07 00:50

文章标签 数据 16 显示获取 ros 录制 velodyne vlp 32c

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“不要急着让生活给予所有的答案，有时我们需要耐心的等待。相信过程，坦然前行，不负生活，生活也必不负你。”

原来人都会离开……

愿天堂不再受罪·

愿好人一生平安~

激光雷达可能是短时间内无人驾驶当中最受追捧、不可缺少的传感器了，当然作为Lidar领域的大哥Velodyne，一共有一下几种：单线、4线、16线、32线、64线等，接下来就说一说如何在ROS下初级使用该传感器：

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http://www.chinasem.cn/article/578191。 23002807@qq.com

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基于MySQL Binlog的Elasticsearch数据同步实践

一、为什么要做随着马蜂窝的逐渐发展，我们的业务数据越来越多，单纯使用 MySQL 已经不能满足我们的数据查询需求，例如对于商品、订单等数据的多维度检索。使用 Elasticsearch 存储业务数据可以很好的解决我们业务中的搜索需求。而数据进行异构存储后，随之而来的就是数据同步的问题。二、现有方法及问题对于数据同步，我们目前的解决方案是建立数据中间表。把需要检索的业务数据，统一放到一张M

关于数据埋点，你需要了解这些基本知识

产品汪每天都在和数据打交道，你知道数据来自哪里吗？移动app端内的用户行为数据大多来自埋点，了解一些埋点知识，能和数据分析师、技术侃大山，参与到前期的数据采集，更重要是让最终的埋点数据能为我所用，否则可怜巴巴等上几个月是常有的事。埋点类型根据埋点方式，可以区分为：手动埋点半自动埋点全自动埋点秉承“任何事物都有两面性”的道理：自动程度高的，能解决通用统计，便于统一化管理，但个性化定

使用SecondaryNameNode恢复NameNode的数据

1）需求： NameNode进程挂了并且存储的数据也丢失了，如何恢复NameNode 此种方式恢复的数据可能存在小部分数据的丢失。 2）故障模拟（1）kill -9 NameNode进程 [lytfly@hadoop102 current]$ kill -9 19886 （2）删除NameNode存储的数据（/opt/module/hadoop-3.1.4/data/tmp/dfs/na

异构存储（冷热数据分离）

异构存储主要解决不同的数据，存储在不同类型的硬盘中，达到最佳性能的问题。异构存储Shell操作（1）查看当前有哪些存储策略可以用 [lytfly@hadoop102 hadoop-3.1.4]$ hdfs storagepolicies -listPolicies （2）为指定路径（数据存储目录）设置指定的存储策略 hdfs storagepolicies -setStoragePo

Hadoop集群数据均衡之磁盘间数据均衡

生产环境，由于硬盘空间不足，往往需要增加一块硬盘。刚加载的硬盘没有数据时，可以执行磁盘数据均衡命令。（Hadoop3.x新特性） plan后面带的节点的名字必须是已经存在的，并且是需要均衡的节点。如果节点不存在，会报如下错误：如果节点只有一个硬盘的话，不会创建均衡计划：（1）生成均衡计划 hdfs diskbalancer -plan hadoop102 （2）执行均衡计划 hd

第10章中断和动态时钟显示

第10章中断和动态时钟显示从本章开始，按照书籍的划分，第10章开始就进入保护模式（Protected Mode）部分了，感觉从这里开始难度突然就增加了。书中介绍了为什么有中断（Interrupt）的设计，中断的几种方式：外部硬件中断、内部中断和软中断。通过中断做了一个会走的时钟和屏幕上输入字符的程序。我自己理解中断的一些作用：为了更好的利用处理器的性能。协同快速和慢速设备一起工作

【Prometheus】PromQL向量匹配实现不同标签的向量数据进行运算

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安卓链接正常显示，ios#符被转义%23导致链接访问404

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C#实战|大乐透选号器[6]：实现实时显示已选择的红蓝球数量

哈喽，你好啊，我是雷工。关于大乐透选号器在前面已经记录了5篇笔记，这是第6篇；接下来实现实时显示当前选中红球数量，蓝球数量；以下为练习笔记。 01 效果演示当选择和取消选择红球或蓝球时，在对应的位置显示实时已选择的红球、蓝球的数量； 02 标签名称分别设置Label标签名称为：lblRedCount、lblBlueCount

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