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Unsupervised Domain Adaptation via Structured Prediction Based Selective Pseudo-Labeling 基于结构化预测的选择性伪标记的无监督域自适应IntroductionRelated WorkProposed MethodExperiments and Results 基于结构化预测的选择性伪标记的无监
Monocular 3D Object Detection with Pseudo-LiDAR Point Cloud 单目伪激光雷达点云3D目标检测 摘要 单目3D场景理解任务,例如目标大小估计,车头角度估计和3D位置估计,非常具有挑战性。当前成功的三维场景理解方法需要使用三维传感器。另一方面,基于单一图像的方法性能明显较差。在这项工作中,我们的目标是通过增强基于激光雷达的算法来处理单个图
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