pangolin专题
Pangolin多视口显示——按钮面板，图片，三维点云
这篇博客记录： Pangolin的几类显示方法，包括按钮面板，彩色图片，三维点云（可变换视角）Pangolin显示cv::Mat格式图片的方法原本倒置的图片自下而上渲染（变正:） 1.按钮面板 //新建按钮和选择框pangolin::CreatePanel("按钮面板").SetBounds(0.0,1.0,0.0,0.2);//第一个参数为按钮的名字，第二个为默认状态，第三个为是
Pangolin在虚拟机上遇到的问题
虚拟机VMware Workstation上配置Pangolin时遇到如下问题： terminate called after throwing an instance of ‘std::runtime_error’ what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options 问题历史： GitHub上Pangolin工程的is
ubuntu18.04系统安装pangolin
1. 安装pangolin依赖项 ctrl+alt+t 打开终端，依次输入下面的命令 sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev -y 2.在终端中输入下面
Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options
Pangolin的使用（平台为虚拟机上的ubuntu16.04）： 首先对Pangolin.tar.gz进行解压，tar -zvxfPangolin.tar.gz 然后进入文件夹，创建build文件夹，进入build文件夹，使用cmake命令和make命令，最后使用sudo installmake进行安装。 cd Pangolin mkdir build cd build
Pangolin在cmake时报“Could NOT find GLEW”错误
Pangolin在cmake时报“Could NOT find GLEW”错误 解决 sudo apt install libglew-dev 参考 Pangolin在cmake时报“Could NOT find GLEW”错误_JoannaJuanCV的博客-CSDN博客
pangolin+vs2015的编译和配置
标题在pangolin可以看到Pangolin源文件和创建的build文件 打开CMake配置Pangolin路径如下,然后点击Configure 设置编译环境如下： 编译报错：C:\Program Files (x86)下无法创建Pangolin文件，直接在C:\Program Files (x86)下创建Pangolin文件夹，或者修改权限，是windows下的应用程序可以
windows运行Pangolin应用填坑心得——如何在window应用轻量级opengl软件Pangolin库显示3D界面及窗口
目录 0、前言1、最有效的安装打开方式准备工作安装git安装vcpkg（1）下载（2）安装（3）集成至vs 安装cmake 安装pangolin 2、应用实例c++工程（1）vs创建新工程（2）新工程依赖配置设置成release、DLL模式设置成c++17标准加入预编译宏加入lib链接 （3）cpp文件（3）编译运行 3、后记 0、前言 Pangolin是一个轻量级的OpenGL
高翔视觉slam第三讲：Eigen、pangolin安装，plotTrajectory、visualizeGeometry运行
高翔视觉slam十四讲-第三讲Eigen、pangolin安装，plotTrajectory、visualizeGeometry运行 一、安装Eigen 执行命令: sudo apt-get install libeigen3-dev 虽然安装了Eigen库，但是编译时找不到相应文件： 因为我们默认的安装地址是/usr/include/eigen3/Eigen，我们可以把它映射到/usr/
SLAM学习笔记（2）——Pangolin下载
1.下载Pangolin的源码 建议下载0.5版本的，可以从以下链接直接下载： https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/releases/tag/v0.5 注意，下载的是tar.gz结尾的文件，可以稍微介绍一下tar.gz和zip文件的区别。 他们的不同点在于： 1 .tar.gz文件一般用于Linux系统上，而.zip文件一般流行于Win
slambook2（ch3）—— Ubuntu18.04安装eigen库 + Pangolin库 + 例程演示
Ubuntu18.04安装eigen库+例程演示 安装Eigen库引用设置一、终端操作二、例程演示1、编译运行2、使用kdevelop编译运行 安装Pangolin一、安装Pangolin所需依赖二、获取Pangolin源码三、检查是否安装成功四、例程演示（排错）解决error while loading shared libraries: libXXX.so.X: cannot open
【ORB-SLAM2配置】ubuntu16.04安装pangolin库 （详细流程，亲测有效！）
文章目录 前言1.安装Pangolin所需依赖2.下载源码（旧版本）3.安装Pangolin(两种编译方法)4.Pangolin库测试遇到的问题解决方法 前言 Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址： https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
PCL与Pangolin冲突Cuda：struct cudaPointerAttributes’ has no member named ‘memoryType’
PCL与Pangolin冲突Cuda：struct cudaPointerAttributes’ has no member named ‘memoryType’ 报错信息：struct cudaPointerAttributes’ has no member named ‘memoryType’ 在memcpy.h文件这里中 解决办法：把HAVE_CUDA全部该成：HAVE_CUDA_
「 Linux 」“安装Pangolin可视化和用户接口”方法
一、前言 Pangolin软件可以用于3D视图和3D导航的视觉图。 二、技术实现 将以下代码依次输入到终端中， $ git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git $ sudo apt-get install libglew-dev #依赖库 $ cd Pangolin $ mk