Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

本文主要是介绍Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

Pangolin的使用（平台为虚拟机上的ubuntu16.04）：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

修改措施如下：

 将源码目录Pangolin\src\display\device下的display_x11.cpp文件做如下修改(也即是注释了两行代码)：

1. 在运行Pangolin时提示以下错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

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2. 解决方法：将源码目录Pangolin\src\display\device下的display_x11.cpp文件做如下修改，注释下面的两行代码即可：

staticint visual_attribs[] = 
{ GLX_X_RENDERABLE , True, GLX_DRAWABLE_TYPE , GLX_WINDOW_BIT, GLX_RENDER_TYPE , GLX_RGBA_BIT, GLX_X_VISUAL_TYPE , GLX_TRUE_COLOR, GLX_RED_SIZE , 8, GLX_GREEN_SIZE, 8, GLX_BLUE_SIZE, 8, GLX_ALPHA_SIZE, 8, GLX_DEPTH_SIZE, 24, GLX_STENCIL_SIZE, 8, GLX_DOUBLEBUFFER , glx_doublebuffer ? True : False, //注释这一行GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers, //注释这一行 GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0, None 
};

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