ubuntu18.04系统安装pangolin

2024-05-14 23:12

本文主要是介绍ubuntu18.04系统安装pangolin,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

1. 安装pangolin依赖项

ctrl+alt+t 打开终端,依次输入下面的命令

sudo apt update

sudo apt upgrade

sudo apt install libglew-dev cmake libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev libeigen3-dev -y

2.在终端中输入下面的命令,克隆Pangolin文件

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git

3.安装pangolin

依次输入命令,进入刚刚下载好的源文件目录,并进行安装

makdir build && cd build

cmake ..

sudo make -j4

-j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数,数字越大,速度越快,根据自己的电脑配置自行调整

sudo make install

这篇关于ubuntu18.04系统安装pangolin的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/990123

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