PCL与Pangolin冲突Cuda:struct cudaPointerAttributes’ has no member named ‘memoryType’

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PCL与Pangolin冲突Cuda:struct cudaPointerAttributes’ has no member named ‘memoryType’

报错信息:struct cudaPointerAttributes’ has no member named ‘memoryType’

在memcpy.h文件这里中

在这里插入图片描述

解决办法:把HAVE_CUDA全部该成:HAVE_CUDA_PANGOLIN

在这里插入图片描述

重新编译成功

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