melodic专题

【Ubuntu18.04+melodic】抓取环境设置

UR5_gripper_camera_gazebo（无moveit）视频讲解 B站-我要一米八了-抓取不止！Ubuntu 18.04下UR5机械臂搭建Gazebo环境｜开源分享运行步骤 1.创建工作空间 catkin_make 2.激活环境变量 source devel/setup.bash 3.1 rviz下查看模型 roslaunch gjt_ur_d

番外篇百分百解决XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml‘ has no Root Element.报错

出现的问题在使用rqt工具时，报错如图所示： [ERROR] [1627898425.729156095]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means t

【EdgeBox-8120AI-TX2】Ubuntu18.04 + ROS_ Melodic + 星秒PAVO2单线激光雷达评测

大家好，我是虎哥，好久不见，最近这断时间出现了一点变故，开始自己创业，很多事需要忙，所以停更了大约大半年，最近一切已经理顺，所以我还是抽空继续我之前的FLAG，CSDN突破十万粉丝计划。前段时间，我们又开始开发2D激光雷达方案，听说了这款行业天花板的单线激光雷达，所以买到手的第一时间，就开始了评测。总结一下自己的简单测试经验，分享给大家，也是自己做个记录。

Couldn‘t find executable named teleop_twist_keyboard below /opt/ros/melodic/share/teleop_twist_keybo

操作系统Ubuntu18.04 问题 Couldn’t find executable named teleop_twist_keyboard below /opt/ros/melodic/share/teleop_twist_keyboard [rosrun] Found the following, but they’re either not files, 解决办法我输错了

Guided Policy Search Ubuntu 18.04 + ROS melodic安装过程

Guided Policy Search Ubuntu 18.04 + ROS melodic安装过程一安装依赖二下载以及预编译源码三 ROS Setup四安装神经网络库五测试GPS示例PR2-example六总结前提已安装 ROS-melodic+gazebo 一安装依赖 python 使用Python 2.7版本。 pip install numpyp

Ubuntu18.04-ROS melodic -VLP_16激光雷达使用

OS and Version: Ubuntu 18.04 ROS Version: Melodic lidar: Velodyne_16 前期准备 1.激光雷达上电 2.将激光雷达连接到工控机的网口 3.禁用无线连接一、配置工控机网口 1.设置有线网口中的IP4 2.设置ENP网络中的IP4设置为手动 3.设置为IP地址192.168.1.77，子网掩码255.255.255.0，网关1

ROS Melodic Ubuntu18.04 吸坑体质头铁安装

ROS 安装 ROS Melodic Ubuntu18.04 安装1. 找适合的版本2. 安装(按官网步骤)1. 配置系统软件源2. 添加ROS软件源3. 添加公钥4. 安装5. 初始化`rosdep`6. 配置环境变量7.构建工厂依赖8.验收安装是否完成 3. 参考文献祝你好运 ROS Melodic Ubuntu18.04 安装写个小学习笔记方便以后自己查看 2020

环境配置：Ubuntu18.04 ROS Melodic安装

前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。 ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统，其核心代码采用C++编写，并以BSD许可发布。ROS起源于2007年，是由斯坦福大学与机器人技术公司Willow Garage合作的Switchyard项目。2012年，ROS团队从Willow Garage独立出来，成立了一家非营利组织——开源机器人基金会（Open Source Robotics F

Ubuntu18.04 虚拟机配置 ROS Melodic 详细步骤

目录一、ROS 简介1.1 什么是 ROS？1.2 ROS 产生、发展和壮大的原因和意义二、ROS 安装及其应用实例2.1 配置 Ubuntu 软件库2.2 安装 ROS Melodic2.3 初始化 rosdep2.4 运行小乌龟实例三、总结四、参考资料本文内容：什么是ROS? ROS产生、发展和壮大的原因和意义？在Ubuntu18系统中，安装对应版本的ROS软件；

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装 sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev python-pip python3-pip gawk pip2 ins

完美解决：在Ubuntu18.04下ROS Melodic基于python3的cv_bridge的一点子歪门邪道

由于在Ubuntu18.04下ROS Melodic是运行在python 2.7环境下，而我的程序需要运行在anaconda创建的python 3.x环境里，这就需要用到cv_bridge这个库，而不出意外的，各种报错，比如： from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvTypeImportError: dynamic module doe

基于ROS-Melodic版本的AUBO-i5基础环境搭建

基于ROS-Melodic版本的AUBO-i5基础环境搭建一、创建aubo_ws工作空间二、下载AUBO的功能包源码三、配置功能包的环境变量四、编译前的配置五、编译六、运行版本：Ubuntu 18.04 ROS Melodic 一、创建aubo_ws工作空间创建文件夹 mkdir -p ~/aubo_ws/src 编译目的：将普通文件夹转变成ROS的工作空间。注

RoboSense（速腾）16线激光雷达在windows及Ubuntu18+ROS melodic下的实时数据展示

在学习ROS的cartographer建图时，基本都是仿真去实现的。近期公司项目有采购一个RoboSense（速腾）16线激光雷达，尝试接入激光雷达，在windows及Ubuntu18+ROS melodic下展示实时数据，并成功建图，现将实践历程分享记录在此。一. 使用RSView工具实时展示RoboSense16的雷达数据首先分享RoboSense16激光雷达相关资料，其中包括用户手册

[joint_state_publisher-3] process has died,最新遇到的问题,基于ROS melodic版本

如下图所示,这是我遇到的是这样的情况: 解决思路: 1、先确定是否安装了joint_state_publisher_gui,没有的话用下面的命令行:sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui 因为我的版本是melodic,所以xxx是填melodic,其他同学的填自己电脑的版本即可 2、确保urdf文件的首行不能是注释;

Ubuntu18.04 安装ROS Melodic Ros2 Dashing踩坑笔记

一、Ubuntu 18.04的安装 ubuntu2go的制作关于Ubuntu2go:为了便利学习，采用把Ubuntu安装在U盘中在电脑上运行的方式是最佳的选择，当然你可以选择在你的电脑里安装双系统，之前对与Ubuntu2go的制作已经在参考Zhangrelay老师博客的基础上做了更详细的补充（其实张老师已经说的非常详细了，我算是把它白话了一下），这里附上链接： Ubuntu2Go制作使用

【ros2】ros melodic迁移到ros2 dashing过程中碰到的问题及解决方法

序言总结踩坑经历，以利他人问题解决不易，觉得有用还请点赞收藏支持 1. error: forming pointer to reference type … & 报错原因： ros2回调函数的参数不能是引用形式 &，需要去除& 解决方法：如果是指针引用，直接去除引用 void Callback(const your_topic_msgs::ConstPtr &msg)修改为voi

【ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros的问题】

ubuntu18.04出现E: 无法定位软件包 ros-melodic-cartographer-ros ubuntu出现无法定位软件包的问题，一般可以通过改变ROS的源来实现. 1、切换到清华源，设置软件源，国内的比较快 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/u

解决ros melodic中cv2.imshow报错问题

主要报错是 opencv\modules\highgui\src\window.cpp:651: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the libra ry with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support. If you are on Ubuntu or D

elevation mapping算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装elevation mapping高程图及示例运行

文章目录 0 引言1 安装依赖1.1 grid map1.2 Eigen1.3 kindr1.4 Point Cloud Library (PCL) 2 编译和问题解决3 运行示例3.1 turtlesim3_waffle_demo3.2 simple_demo 和 Ground Truth Demo 0 引言苏黎世开源的elevation mapping指的是苏黎世联邦理工

grid map算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装grid_map栅格地图及示例运行

文章目录 0 引言1 安装依赖和编译1.1 安装依赖1.2 下载编译 2 运行示例2.1 simple_demo2.2 tutorial_demo2.3 iterators_demo2.4 image_to_gridmap_demo2.5 grid_map_to_image_demo2.6 opencv_demo2.7 resolution_change_demo2.8 filters_de

ubuntu18.04下ROS-melodic安装--告别外网站点限制

ROS安装（强烈推荐鱼香ROS的一键安装！！！什么都不用管）在多次给自己以及帮助他人安装ROS时，饱受rosdep init，rosdep update失败的困扰，其原因就是通常无法连接到国外站点，导致系统文件无法下载。本人站在各位前辈的肩膀上总结出无需外网，无需运气的安装方法，供需要的同学采纳。首先选择中科大的镜像源（其他的如清华，阿里云亦可）添加软件源配置秘钥更新软件源安装rosdep