本文主要是介绍番外篇 百分百解决XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml‘ has no Root Element.报错，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
出现的问题
在使用rqt工具时，报错如图所示：
[ERROR] [1627898425.729156095]: Skipped loading plugin with error: XML Document '/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml' has no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing..
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml" in package "rqt_virtual_joy" not found
RosPluginProvider._parse_plugin_xml() plugin file "/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml" in package "rqt_virtual_joy" not found解决的办法
在根目录下找到路径：/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy
在该目录下启动终端，运行：
sudo nautilus 
这是为了获得足够的权限，不然新建不了文件，会提示：touch: 无法创建'plugin.xml': 权限不够
不要关闭这个终端，保持着，然后打开一个新的终端，仍然在/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy目录下：
touch plugin.xml
再运行：
sudo chmod 666 plugin.xml
这个命令将只读文件改为可读可写。
在ROS官网找到rqt_virtual_joy/plugin.xml，复制文件内容，将下面的代码复制到plugin.xml文件中去即可：
<library path="src"><class name="My Plugin" type="rqt_virtual_joy.virtual_joy_module.MyPlugin" base_class_type="rqt_gui_py::Plugin"><description>An example Python GUI plugin to create a great user interface.</description><qtgui><group><label>Robot Tools</label></group><!-- <group><label>Subgroup</label></group> --><label>Virtual Joystick</label><icon type="file">resource/input-gaming.png</icon><statustip>Great user interface to provide real value.</statustip></qtgui></class>
</library>保存，关闭文件。退出终端，完成。
验证
roscorerqt_console
成功解决问题！！
参考资料：
https://www.freesion.com/article/40191041655/
https://blog.csdn.net/qq_42521345/article/details/107135520
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