eai专题
【EAI 023】Self-Instruct: Aligning Language Models with Self-Generated Instructions
Paper Card 论文标题：Self-Instruct: Aligning Language Models with Self-Generated Instructions 论文作者：Yizhong Wang, Yeganeh Kordi, Swaroop Mishra, Alisa Liu, Noah A. Smith, Daniel Khashabi, Hannaneh Hajishi
EAI、ESB、SOA关系
1、EAI企业信息集成。 一开始软件都是独立应用，不同软件之间没有联系（大约80年代），后来企业应用需要资源整合和共享，出现EAI。一般有两种模式：总线型、和辐射型。后来总线型模式发展成ESB。 2、ESB，企业服务总线 是企业应用架构的一种模式。一个企业不用ESB没有问题，但是用ESB可以更好的解决不同异构系统的连接问题。出现ESB后，EAI进入了一个新的阶段，就是ESB阶段
EAI Vs ETL
EAI Vs ETL (forever 友情翻译) 转自：http://informatica.iblog.com/post/3070/18671 尽管一些厂商会有其他的一些说法，但实际上 EAI与ETL这两种技术之间不是相互竞争的。在很多情况下它们也可以与对方配合使用。EAI可以做为ETL的数据源，而ETL成为 EAI的一个功能组件。EAI的一个主要功能是为现存一个机构内的众多应用系统提供透
【EAI 020】Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
论文标题：Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion 论文作者：Cheng Chi, Siyuan Feng, Yilun Du, Zhenjia Xu, Eric Cousineau, Benjamin Burchfiel, Shuran Song 作者单位：Columbia University, Toy
【EAI 019】Eureka: Human-Level Reward Design via Coding LLM
论文标题：Eureka: Human-Level Reward Design via Coding Large Language Models 论文作者：Yecheng Jason Ma, William Liang, Guanzhi Wang, De-An Huang, Osbert Bastani, Dinesh Jayaraman, Yuke Zhu, Linxi Fan, Anima A
【EAI 016】VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts
论文标题：VIMA: General Robot Manipulation with Multimodal Prompts 论文作者：Yunfan Jiang, Agrim Gupta, Zichen Zhang, Guanzhi Wang, Yongqiang Dou, Yanjun Chen, Li Fei-Fei, Anima Anandkumar, Yuke Zhu, Linxi Fan
【EAI 013】BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning
论文标题：BC-Z: Zero-Shot Task Generalization with Robotic Imitation Learning 论文作者：Eric Jang, Alex Irpan, Mohi Khansari, Daniel Kappler, Frederik Ebert, Corey Lynch, Sergey Levine, Chelsea Finn 论文原文：https
【EAI 014】Gato: A Generalist Agent
论文标题：A Generalist Agent 论文作者：Scott Reed, Konrad Zolna, Emilio Parisotto, Sergio Gomez Colmenarejo, Alexander Novikov, Gabriel Barth-Maron, Mai Gimenez, Yury Sulsky, Jackie Kay, Jost Tobias Springenbe
【EAI 011】SayCan: Grounding Language in Robotic Affordances
论文标题：Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances 论文作者：Michael Ahn, Anthony Brohan, Noah Brown, Yevgen Chebotar, Omar Cortes, Byron David, Chelsea Finn, Chuyuan Fu, Keerthana
【EAI 007】Mobile ALOHA：一个低成本的收集人类示教数据的双臂移动操作硬件系统
论文标题：Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation 论文作者：Zipeng Fu, Tony Z. Zhao, Chelsea Finn 作者单位：Stanford University, UC Berkeley, Meta 论文原文：https://arx
【EAI 001】PaLM-E: 用于具身智能相关任务的多模态语言模型
论文标题：PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model 论文作者：Danny Driess, Fei Xia, Mehdi S. M. Sajjadi, Corey Lynch, Aakanksha Chowdhery, Brian Ichter, Ayzaan Wahid, Jonathan Tompson, Quan Vuong, Tianhe
开源EAI产品－Retic Server
Retic Server http://retic.sourceforge.net/xmlrpc_server.htm Jpython编写，开源项目 It is a process that provides XMLRPC services to launch adaptors.It can be fully controlled remotely by Retic Administ
为什么推荐使用Apache Camel作EAI？
仅为笔者一家之言。 1. 概述 笔者所在公司主要业务属于电子政务，近两年随着国家"简政放权"的不断深入，政府机构之间信息共享的需求也变得日益频繁，而在历史遗留等诸多因素的影响之下部门之间的对接并没有预想中那么顺畅，这种情形下，一个好的框架无疑能大幅度降低对业务研发人员能力的要求，减少问题的产生，以及出现问题后的排查成本，最终达到降低应用集成成本的目的。 今年年初的时候，在与他家公司作技
基于EAI dashgo D1平台和rplidar A1搭建SLAM移动平台（一）rplidar A1开发使用
因为项目需要，需要搭建移动平台，这边记录一下搭建过程。 硬件EAI dashgo D1平台+rplidar A1 软件ubuntu16.04+ros kinetic 一、rplidar开发使用 rplidar的固件升级可以参考官网的流程进行升级。这边说一下其sdk文件和ros文件，按照他官网所说的应该是两个都需要下载，但是我仅仅下载了ros包，也是可以使用的，而且其官方github(htt
KubeSphere：登录错误，token failed, reason: getaddrinfo EAI_AGAIN ks-apiserver
1.问题现象: 2.问题解决： [root@k8s-node1 ~]# kubectl get pods --all-namespaces [root@k8s-node1 ~]# kubectl get pods --all-namespaces NAMESPACE NAME
软考高级之系统架构师之企业应用集成EAI
概述 在企业信息化建设的过程中，由于缺乏统一规划和总体布局，往往形成多个信息孤岛。信息孤岛使数据的一致性无法得到保证，信息无法共享和反馈，需要重复多次的采集和输入。信息孤岛是企业信息化一个重要的负面因素，其主要原因既有技术因素也有管理因素，还有业务流程和标准方面的因素。如何将众多的信息孤岛联系起来，以便让不同的系统乏间交互信息，是当前很多企业都面临的一个问题。 此时集成技术应运而生，集成包括软