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Benewake(北醒) TF40雷达在Arduino UNO上的运用
目录 文档说明准备硬件:软件Arduino程序关联库(测试版本) 接线示意图例程:输出结果 链接: https://pan.baidu.com/s/1J42i3Co-ZO5aiLM59T4FXA 提取码: 7ykt 文档说明 本文档基于Arduino UNO硬件开发板测试 本例程适用北醒单点雷达TF40 准备 硬件: 北醒TF40单点测距雷达 Arduino UNO开
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Benewake(北醒) 中距 TF02-i 40m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
目录 1 前言2 产品介绍3 产品快速测试3.1 产品规格书及使用说明书3.2 产品快速测试说明3.3 通用指令串口助手使用说明 4 基于开源硬件的运用整理4.1 在开源飞控上的运用 5 基于其他的运用整理5.1 在Python上的应用5.2 Modbus设备在Modbus scan上面的使用方法 1 前言 本文包含【Benewake(北醒) 】中距 TF02-i 40m工业版
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Benewake(北醒) 短距 TFmini-i 12m工业版本CAN/485介绍以及资料整理
目录 1 前言2 产品介绍3 产品快速测试3.1 产品规格书及使用说明书3.2 产品快速测试说明3.3 通用指令串口助手使用说明 4 基于开源硬件的运用整理4.1 在开源飞控上的运用 5 基于其他的运用整理5.1 在Python上的应用(基于Windows)5.2 在Python上的应用(基于Ubuntu)5.3 Modbus设备在Modbus scan上面的使用方法 1 前言
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Benewake(北醒) 长距 TF03 100m/180m介绍以及资料整理
目录 1 前言2 产品介绍3 产品快速测试3.1 产品规格书及使用说明书3.2 通用上位机测试说明3.3 通用指令串口助手使用说明3.4 产品快速测试说明3.5 操作视频 4 基于开源硬件的运用整理4.1 在开源飞控上的运用4.2 在开源Arduino上的运用4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明4.4 在STM32上的运用4.5 在51系列单片机上的运用 5 其它的运用整理5.
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Benewake(北醒) 中距 TF02-Pro-W TTL/485介绍以及资料整理
目录 1 前言2 产品介绍3 产品快速测试3.1 产品规格书及使用说明书3.2 通用上位机测试说明3.3 通用指令串口助手使用说明3.4 产品快速测试说明3.5 快速测试视频 4 基于开源硬件的运用整理4.1 在开源飞控上的运用4.2 在开源Arduino上的运用4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明4.4 在STM32上的运用4.5 在51系列单片机上的运用4.6 在ESP32
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Benewake(北醒) 中距 TF02-Pro 40m介绍以及资料整理
目录 1 前言2 产品介绍3 产品快速测试3.1 产品规格书及使用说明书3.2 通用上位机测试说明3.3 通用指令串口助手使用说明3.4 产品快速测试说明3.5 操作视频 4 基于开源硬件的运用整理4.1 在开源飞控上的运用4.2 在开源Arduino上的运用4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明4.4 在STM32上的运用4.5 在51系列单片机上的运用4.6 在ESP32上的
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Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在 ESP32 DEVKIT_V1 开发板上的运用
目录 前言一、硬件准备二、硬件接线说明串口接线示意图:I2C接先示意图 三、软件搭建及测试1、使用Arduino IDE编译教程2、使用vsCode+Arduino教程2.1 在vsCode上使用Arduino的环境搭建2.2 配置烧录和测试 3、使用vsCode+PlatformIO编译教程 四、源代码串口版本源代码:I2C版本原代码 五:常见问题 前言 此文档介绍了北醒系列激
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Benewake(北醒) TF02-i-CAN 雷达在Ardupilot (APM)上基于PixHawk的运用
目录 一、前言二、TF02-i-CAN 配置三、接线四、飞控参数设定4.1 避障的常用设置4.2 避障测试4.3 定高的常用设置4.4 定高测试 五、常见问题 一、前言 TF02-i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷新 Ardupilot 固件并具有 CAN 接口的飞控连接。 从 Copter 4.1.4 开始,Ardupilot 固件添加了对 CAN 协议的支持
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Benewake(北醒) 单点TF系列雷达【通用指令串口助手】使用说明
目录 一、硬件准备1:连接设备2:串口连接以及读数 二、通信接口说明1. UART2. IIC3. 4854. CAN 三、常见问题1 连接串口后无数据 一、硬件准备 1:连接设备 连接『TF系列产品』、『TTL - USB 转接板』和『USB 线』,确保无松动,再将『USB 线』与『电脑』连接。 2:串口连接以及读数 打开串口助手,选择对应 COM 口以及波特率后,
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Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TF03 串口版本雷达在树莓派 Raspberry Pi 上的运用(Python)
目录 Raspberry Pi 接口定义正确连接所需的定制电缆:接线示意图:Python code: 完整代码 英文版本请参考参考以下链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1D0n11Mz2odnOAju-TNJ5kQ 提取码: xf5u 本文介绍了如何将北醒单点雷达TFluna/TFmini-S/TF02-pro/TF03与 Raspberry
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Benewake(北醒) 单点TF系列雷达在开源飞控F4上的运用
目录 一、文档说明二、设备和接线说明三、地面站和F4固件说明四、Betaflight 和Cleanflight 地面站的调试五、Inavflight 地面站的调试六、注意事项 一、文档说明 气压计作为目前飞控高度测量的主要传感元器件,虽然满足大多数时候的定高需要,但是精度差强人意,尤其是在高级飞行中,例如自动化起飞和着陆很难确保气压数据的准确性,为了实现高精度的测距定高(地形模
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Benewake(北醒) TFmini-i-CAN 雷达在Ardupilot (APM)上基于PixHawk的运用
目录 一、前言二、TFmini-i-CAN 配置三、接线四、飞控参数设定4.1 避障的常用设置4.2 避障测试4.3 定高的常用设置4.4 定高测试 五、常见问题 一、前言 TFmini-i CAN PixHawk1 CAN 端口或任何已刷新 Ardupilot 固件并具有 CAN 接口的飞控连接。 从 Copter 4.1.4 开始,Ardupilot 固件添加了对 CAN 协
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Benewake(北醒) TF-Luna (TTL) 雷达在WiFi LoRa 32 (V2)基于Arduino IDE上的运用
目录 前言硬件介绍TF-Luna 简要说明【WiFi LoRa 32 (V2)】硬件介绍产品图片技术参数介绍电气参数介绍引脚定义介绍 【WiFi LoRa 32 (V2)】基于Arduino IDE编译环境搭建前置说明 通过Arduino IDE进行环境搭建下载Arduino-ESP32开发环境支持下载Heltec ESP32库 【WiFi LoRa 32 (V2)】测试 北醒TF-luna
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Benewake(北醒) 短距 TF-LC02 2m资料整理
目录 1 TF-LC02简要说明1.1 性能参数1.2产品图片及尺寸 2 运用2.1 在开源板Arduino上的运用2.2 在Python上的应用 1 TF-LC02简要说明 1.1 性能参数 1.2产品图片及尺寸 2 运用 2.1 在开源板Arduino上的运用 日期内容备注2021.12.24Benewake(北醒) TF-LC02 (TTL) 雷达使用TT
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Benewake(北醒) TFmini-S\TFmini Plus\TF-Luna\TF02-Pro 串口版本雷达在Arduino Nano上的例程
目录 TFLidar_Arduino_HardwareSerial_Polling接线定义代码输出 TFLidar_Arduino_HardwareSerial_Interrupt接线定义代码输出 TFLidar_Arduino_SoftwareSerial接线定义代码输出 TFLidar_Arduino_SoftwareSerial_Multiple接线定义代码输出 TFLidar_Ard
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Benewake(北醒) 短距 TFmini Plus 12m介绍以及资料整理
目录 1 前言2 产品介绍3 产品快速测试3.1 产品规格书及使用说明书3.2 通用上位机测试说明3.3 通用指令串口助手使用说明3.4 产品快速测试说明3.5 操作视频 4 基于开源硬件的运用整理4.1 在开源飞控上的运用4.2 在开源Arduino上的运用4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明4.4 在STM32上的运用4.5 在51系列单片机上的运用4.6 在ESP32上的
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Benewake(北醒) 长距 TF350 350m介绍以及资料整理
目录 1 前言2 产品介绍3 产品快速测试3.1 产品规格书及使用说明书3.2 通用上位机测试说明3.3 通用指令串口助手使用说明3.4 产品快速测试说明 4 基于开源硬件的运用整理4.1 在开源飞控上的运用4.2 在开源Arduino上的运用4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明4.4 在STM32上的运用4.5 在51系列单片机上的运用 5 其它的运用整理5.1 在Linux
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Benewake(北醒) 单点TF系列雷达标品介绍
目录 TF-Luna 简要说明TFmini-S 简要说明TFmini Plus 简要说明TF02-Pro 简要说明TF03 简要说明TF350 简要说明 北醒产品资料下载官网链接:http://www.benewake.com/product TF-Luna 简要说明 TFmini-S 简要说明 TFmini Plus 简要说明 TF02-Pro 简要说明
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Benewake(北醒) TF-Luna/TFmini-S/TFmini Plus/TF02-Pro 在IIC模式下的使用说明
目录 连接PC端进行测试所需工具以及连接方法:通用串口助手使用方法: TF-Luna1、IIC模式切换2、IIC模式下距离读取说明3、串口模式恢复说明 TFmini-S1、IIC模式切换2、IIC模式下距离读取说明3、串口模式恢复说明 TFmini-Plus1、IIC模式切换2、IIC模式下距离读取说明3、串口模式恢复说明 TF02-Pro1、IIC模式切换2、IIC模式下距离读取说明3、串
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Benewake(北醒) 短距 TFmini-S 12m介绍以及资料整理
目录 1 前言2 产品介绍3 产品快速测试3.1 产品规格书及使用说明书3.2 通用上位机测试说明3.3 通用指令串口助手使用说明3.4 产品快速测试说明3.5 操作视频 4 基于开源硬件的运用整理4.1 在开源飞控上的运用4.2 在开源Arduino上的运用4.3 在Raspberry(树莓派)上的运用说明4.4 在STM32上的运用4.5 在51系列单片机上的运用4.6 在ESP32上的
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